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公开(公告)号：CN206841611U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720507034.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62K3/00
Abstract: 一种自动平衡扭扭车，包括两个对称设置的动力机构，两所述动力机构通过转轴枢接在一起；所述动力机构包括机壳、轮毂电机和电动悬架，所述轮毂电机通过电动悬架安装在机壳上；所述电动悬架包括在机壳上竖直设置的滑槽、设置在滑槽内的滑块、一端与滑块固定连接的连杆、推杆电机、固定架和重力感应器；所述轮毂电机安装在滑块上，所述固定架位于滑槽的上端，其包括连接部和悬臂部，连接部固定在机壳上，悬臂部伸入机壳内，所述推杆电机铰接在悬臂部上，推杆电机的输出端与连杆的另一端铰接。本实用新型利用电动悬架保持两边的动力机构平衡，使扭扭车的安全性更好。
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