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公开(公告)号：CN112316397A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011511861.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球接球一体机；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；踢球件踢球时产生的力不会作用在踢球驱动机构上；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112642130B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011511869.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
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公开(公告)号：CN112642130A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511869.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
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公开(公告)号：CN106516138A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B64D47/00 , B60S5/06 , B64D27/24 , H01M2/1072 , H01M10/46
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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公开(公告)号：CN112316397B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011511861.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球接球一体机；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；踢球件踢球时产生的力不会作用在踢球驱动机构上；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106516138B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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公开(公告)号：CN112571434A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507858.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种摆动角度大的射击机器人，包括括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；上端输料支架与物料间隙配合；上端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用；供料效果好。当发射装置上下摆动时；通过摆动轴承一滑动设置在两活动槽一、摆动轴承二滑动设置在活动槽二上；这样能为发射装置的移动提供导向作用；同时第因为发射装置进行摆动时；入料端与上端输料通道之间的角度会发生改变；通过摆动连接件二与第四输送支架铰接；当发射装置向上摆动，会带动摆动连接件二向上摆动；摆动连接件二对物料起到阻挡作用；避免当发射装置向上摆动时，物料从第四输送支架与发射管道之间产生的空隙掉落。
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公开(公告)号：CN112565706A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011507833.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种全方位监控设备，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构，位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。
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公开(公告)号：CN206570389U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621395386.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: C23C8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种氮化炉冷却系统，包括炉壳和炉胆，炉壳内具有空腔，炉胆设在空腔内，在炉胆的外壁上从下到上套有二个以上的风冷管，每一风冷管上设有进风口和出风口，在炉壳上安装有鼓风机，鼓风机上连接有进风管，在进风口与进风管之间连接有进风支管，出风口上连接有出风支管，出风支管连接出风管；出风管连接排风管。该实用新型的冷却效果好。
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公开(公告)号：CN206421482U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372384.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种校园车辆出入管理系统，包括设置在进口的第一闸门、设置在出口的第二闸门和感应系统，第一栏杆上设有若干沿第一栏杆呈一字排列的LED发光单元，LED发光单元包括防水壳体和设置在壳体内的第一LED发光组件和第二LED发光组件，第一LED发光组件包括第一LED基板、设置在第一LED基板上的若干LED芯片和与第一LED芯片对应的反光杯，第一LED芯片在第一LED基板上呈一字排列，第一LED芯片通过反光杯在停车取卡区域形成条形光斑；所述第二发光组件包括第二LED基板，以及设置在第二LED芯片上的红光LED芯片和蓝光LED芯片。LED发光单元的设置可以增加栏杆的警示效果，对司机的警示效果更明显。
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