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公开(公告)号：CN106505848B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611107813.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率双向全桥DC‑DC变换器的启停控制系统及方法，所述系统包括双向全桥DC‑DC变换器、信号调理与过限监测模块、PWM产生与驱动模块、保护模块、CPLD、单片机以及控制台，所述信号调理与过限监测模块的输入端与双向全桥DC‑DC变换器相连，输出端分别与CPLD和单片机相连；所述CPLD的输出端分别与PWM产生与驱动模块和保护模块的输入端相连；所述PWM产生与驱动模块和保护模块的输出端与双向全桥DC‑DC变换器相连；所述单片机与CPLD之间通过通讯总线相连，单片机还通过SPI通信总线与控制台相连。本发明采用双向全桥DC‑DC变换器，利用CPLD和单片机的数模结合来保证系统稳态可靠运行。
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公开(公告)号：CN106849624B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710019163.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重复控制的三相整流谐波的消除方法及系统，步骤：建立第一PI控制器模型以及带补偿器且反馈回路加入衰减环节的重复控制器模型，补偿器为PI控制器模型；获取PWM整流器三相电流，坐标变换到电流id、iq；将电流id和给定值id*作减法运算后输入第一PI控制器模型和重复控制器模型，两者分别输出第一值、第二值；将电流iq和给定值iq*作减法运算后输入至第一PI控制器模型和重复控制器模型，两者分别输出第三值、第四值；将第一值、第二值和谐波扰动叠加产生Ud；将第三值、第四值和谐波扰动叠加产生Uq；将Ud、Uq坐标变换到Uα、Uβ；将Uα、Uβ进行脉冲调制传送至三相PWM整流器IGBT开关管。本发明对谐波有很好的抑制能力，能够降低对模型的依赖。
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公开(公告)号：CN106253842A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610807586.1
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02S40/36
CPC classification number: H02S40/36
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池串并联自动切换电路及方法，所述电路包括多个依次排列的光伏电池和控制模块；任意两个相邻的光伏电池设为第一光伏电池和第二光伏电池，所述第一光伏电池和第二光伏电池之间设有一个MOS管，第一光伏电池的正极接有第一二极管，第一光伏电池的负极和MOS管的漏极之间接有第二二极管，第二光伏电池的正极和MOS管的源极之间接有第三二极管，第二光伏电池的负极接有第四二极管，所述MOS管的栅极与控制模块连接。本发明结构简单、使用方便，能够根据负载的变化合理的自动切换光伏电池的串并联形式，提高其输出能力，以满足负载变化的需求。
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公开(公告)号：CN110707908A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911011488.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于逆变器电流控制领域，涉及一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统，该系统包括：信号检测与角度跟踪模块、电流控制器模块、PWM信号输出模块、逆变器模块和滤波器模块、电流控制器模块。电流控制器模块包括：第一加法运算环节、比例积分环节、自适应谐波拟合环节、比例环节和第二加法运算环节。自适应电流谐波拟合环节采用一系列的正弦、余弦信号组合，对实际逆变器中存在的谐波进行拟合，实现对谐波信号的实时估计和补偿；正弦、余弦信号组合的幅值信息能够自适应获取，角度信号能够通过锁相环与电流信号保持一致。本发明的逆变器电流控制系统能够有效地抑制逆变器系统中电流的谐波含量，提高逆变电流的正弦度。
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公开(公告)号：CN106447011A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610569718.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/077 , G06F21/88
CPC classification number: G06K19/07732 , G06F21/88
Abstract: 本发明公开了一种具有关机拔取提示功能的U盘，包括闪存、指示灯、蜂鸣器、驱动电路及主控芯片，所述指示灯及蜂鸣器分别与驱动电路连接，所述主控芯片与驱动电路连接，所述闪存与主控芯片连接，所述主控芯片通过USB端口与电脑CPU连接，所述主控芯片内置在U盘内。本发明大大提高了U盘的安全性，发现快速及时，减小了丢失U盘的概率。
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公开(公告)号：CN106208718B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610769525.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转移的双向DCDC系统及方法，包括双向全桥变换器、DCDC双向控制器、用于工作状态切换的状态转移模块及过限与保护模块，所述DCDC双向控制器输出驱动信号到双向全桥变换器；所述状态转移模块输入四种信号，分别为DCDC双向控制器使能信号、DCDC双向控制器模式变更信号、DCDC双向控制器的电感零电流指示信号及过限与保护模块的系统异常输入信号；所述状态转移模块输出电流设定值切换信号和驱动失能信号到DCDC双向控制器；所述过限与保护模块输入双向全桥变换器的电压及电流信号。本发明能够实现功率方向的状态快速可控切换。
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公开(公告)号：CN109004877A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810686637.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环节、第二标幺化环节、转矩系数环节、第三比例环节、第四比例环节和机械环节。通过本发明的技术方案能够有效地辨识出交流伺服系统中电机的转动惯量，使得交流伺服系统转速环性能得到提升；并且具有使用方便、适应性强以及鲁棒性强的优点，使得控制品质对转动惯量的变化不敏感，适合于环境恶劣的工业现场。
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公开(公告)号：CN106208718A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610769525.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/3353 , H02M3/33561
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转移的双向DCDC系统及方法，包括双向全桥变换器、DCDC双向控制器、用于工作状态切换的状态转移模块及过限与保护模块，所述DCDC双向控制器输出驱动信号到双向全桥变换器；所述状态转移模块输入四种信号，分别为DCDC双向控制器使能信号、DCDC双向控制器模式变更信号、DCDC双向控制器的电感零电流指示信号及过限与保护模块的系统异常输入信号；所述状态转移模块输出电流设定值切换信号和驱动失能信号到DCDC双向控制器；所述过限与保护模块输入双向全桥变换器的电压及电流信号。本发明能够实现功率方向的状态快速可控切换。
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公开(公告)号：CN106160688A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610571620.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03G3/30
CPC classification number: H03G3/3084
Abstract: 本发明公开了一种基于光敏电阻的自动增益控制电路，包括可控增益放大器、整流滤波电路、运放PI调节器及光电二极管驱动电路，所述输入信号经过可控增益放大器得到输出信号，输出信号经过整流滤波电路和运放PI调节器得到控制信号，再通过光电二极管驱动电路来调整可控增益放大器的增益，形成负反馈回路。所述可控增益放大器由反相电压跟随器及反相放大器构成，所述电阻R4作为反相放大器的反馈电阻，所述电阻R4为光敏电阻，本发明使用光敏电阻构成可控增益放大器，使增益连续可调，实现了输出信号幅值的准确控制。
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公开(公告)号：CN110829934A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911183121.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明属于伺服系统领域，涉及一种基于确定学习与模式控制的永磁交流伺服智能控制系统，包括：信号检测模块、知识获取与存储模块、基于模式的控制模块，其中：信号检测模块的输入端与伺服电机相连，用于检测伺服电机的信息，输出分别传送至知识获取与存储模块和基于模式的控制模块；知识获取与存储模块的另一个输入端来自基于模式的控制模块，以判断是否进入确定学习模块并对非线性动态进行辨识，输出传送至基于模式的控制模块；基于模式的控制模块的另一个输出端传送至伺服电机，驱动伺服电机工作。本发明能够对不确定非线性动态影响下永磁交流伺服系统闭环动态实现局部准确辨识；能够快速切换控制器，提高伺服系统响应性能。
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