公开(公告)号：CN109004877A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810686637.9

申请日：2018-06-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓二凡 ,  王孝洪 ,  李昱廷 ,  高孝君 ,  潘志锋 ,  黄氏秋江 ,  田联房

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环节、第二标幺化环节、转矩系数环节、第三比例环节、第四比例环节和机械环节。通过本发明的技术方案能够有效地辨识出交流伺服系统中电机的转动惯量，使得交流伺服系统转速环性能得到提升；并且具有使用方便、适应性强以及鲁棒性强的优点，使得控制品质对转动惯量的变化不敏感，适合于环境恶劣的工业现场。

公开(公告)号：CN110829934A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911183121.3

申请日：2019-11-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王孝洪 ,  潘志锋 ,  江树人 ,  邓二凡 ,  高孝君 ,  王聪 ,  黄氏秋江

IPC: H02P23/00

Abstract: 本发明属于伺服系统领域，涉及一种基于确定学习与模式控制的永磁交流伺服智能控制系统，包括：信号检测模块、知识获取与存储模块、基于模式的控制模块，其中：信号检测模块的输入端与伺服电机相连，用于检测伺服电机的信息，输出分别传送至知识获取与存储模块和基于模式的控制模块；知识获取与存储模块的另一个输入端来自基于模式的控制模块，以判断是否进入确定学习模块并对非线性动态进行辨识，输出传送至基于模式的控制模块；基于模式的控制模块的另一个输出端传送至伺服电机，驱动伺服电机工作。本发明能够对不确定非线性动态影响下永磁交流伺服系统闭环动态实现局部准确辨识；能够快速切换控制器，提高伺服系统响应性能。

公开(公告)号：CN208386457U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821010050.8

申请日：2018-06-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓二凡 ,  王孝洪 ,  李昱廷 ,  高孝君 ,  潘志锋 ,  黄氏秋江 ,  田联房

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本实用新型属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环节、第二标幺化环节、转矩系数环节、第三比例环节、第四比例环节和机械环节。通过本实用新型的技术方案能够有效地辨识出交流伺服系统中电机的转动惯量，使得交流伺服系统转速环性能得到提升；并且具有使用方便、适应性强以及鲁棒性强的优点，使得控制品质对转动惯量的变化不敏感，适合于环境恶劣的工业现场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利