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公开(公告)号：CN109004877A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810686637.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环节、第二标幺化环节、转矩系数环节、第三比例环节、第四比例环节和机械环节。通过本发明的技术方案能够有效地辨识出交流伺服系统中电机的转动惯量，使得交流伺服系统转速环性能得到提升；并且具有使用方便、适应性强以及鲁棒性强的优点，使得控制品质对转动惯量的变化不敏感，适合于环境恶劣的工业现场。
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公开(公告)号：CN110707908A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911011488.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于逆变器电流控制领域，涉及一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统，该系统包括：信号检测与角度跟踪模块、电流控制器模块、PWM信号输出模块、逆变器模块和滤波器模块、电流控制器模块。电流控制器模块包括：第一加法运算环节、比例积分环节、自适应谐波拟合环节、比例环节和第二加法运算环节。自适应电流谐波拟合环节采用一系列的正弦、余弦信号组合，对实际逆变器中存在的谐波进行拟合，实现对谐波信号的实时估计和补偿；正弦、余弦信号组合的幅值信息能够自适应获取，角度信号能够通过锁相环与电流信号保持一致。本发明的逆变器电流控制系统能够有效地抑制逆变器系统中电流的谐波含量，提高逆变电流的正弦度。
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公开(公告)号：CN210608909U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921795646.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型属于逆变器电流控制领域，涉及一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统，该系统包括：信号检测与角度跟踪模块、电流控制器模块、PWM信号输出模块、逆变器模块和滤波器模块、电流控制器模块。电流控制器模块包括：第一加法运算环节、比例积分环节、自适应谐波拟合环节、比例环节和第二加法运算环节。自适应电流谐波拟合环节采用一系列的正弦、余弦信号组合，对实际逆变器中存在的谐波进行拟合，实现对谐波信号的实时估计和补偿；正弦、余弦信号组合的幅值信息能够自适应获取，角度信号能够通过锁相环与电流信号保持一致。本实用新型的逆变器电流控制系统能够有效地抑制逆变器系统中电流的谐波含量，提高逆变电流的正弦度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208386457U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821010050.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本实用新型属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环节、第二标幺化环节、转矩系数环节、第三比例环节、第四比例环节和机械环节。通过本实用新型的技术方案能够有效地辨识出交流伺服系统中电机的转动惯量，使得交流伺服系统转速环性能得到提升；并且具有使用方便、适应性强以及鲁棒性强的优点，使得控制品质对转动惯量的变化不敏感，适合于环境恶劣的工业现场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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