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公开(公告)号：CN114079399B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111140623.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统和方法，该系统包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；本发明基于逆变器电流反馈的对象建模能够降低相对阶次，从而降低线性自抗扰控制器的控制阶次，从而简化控制器参数的整定过程，也提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113690910B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110876447.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分数阶PID控制的三相电网锁相环及其锁相方法，该锁相方法包括将三相电源相电压ua、ub、uc和电角度转换模块输出的电角度#imgabs0#计算得到两相旋转电压Ud、Uq，q轴MAF模块根据算术平均值滤波器模块的输出值和d轴MAF模块的输出值更新陷波频率，再对输入误差#imgabs1#进行滤波；根据q轴MAF的输出值更新分数阶PID模块输出的角频率变化量；步骤4，电角度变换模块将分数阶PID模块输出的角频率变化量#imgabs2#转换为电角度#imgabs3#本发明通过采用分数阶PID补偿MAF引入的相位滞后，提高了开环截止频率和相位裕度，且分数阶微分项可以增加微分环节的自由度，在一定程度上保证了锁相环谐波抑制效果。
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公开(公告)号：CN110707908A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911011488.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于逆变器电流控制领域，涉及一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统，该系统包括：信号检测与角度跟踪模块、电流控制器模块、PWM信号输出模块、逆变器模块和滤波器模块、电流控制器模块。电流控制器模块包括：第一加法运算环节、比例积分环节、自适应谐波拟合环节、比例环节和第二加法运算环节。自适应电流谐波拟合环节采用一系列的正弦、余弦信号组合，对实际逆变器中存在的谐波进行拟合，实现对谐波信号的实时估计和补偿；正弦、余弦信号组合的幅值信息能够自适应获取，角度信号能够通过锁相环与电流信号保持一致。本发明的逆变器电流控制系统能够有效地抑制逆变器系统中电流的谐波含量，提高逆变电流的正弦度。
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公开(公告)号：CN109541970A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811255213.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电器超低待机功耗电路，包括依次连接的单色光传感电路、信号调理电路、继电器驱动电路及磁保持继电器；所述单色光传感电路，用于接收遥控光信号，并在设定波长光的作用下，产生脉冲信号；所述信号调理电路，用于将脉冲信号放大，所述继电器驱动电路，用于控制磁保持继电器的通电，驱动磁保持继电器的工作；所述磁保持继电器，与受控家电设备的遥控电路连接，用于控制电路的接通与断开；还包括电源电路，用于供电，通过对电器待机电源的控制，由超低待机功耗电路实现电器的待机，节省了电器原来的待机功耗，进行超低功耗待机。
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公开(公告)号：CN113644696B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110867801.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的三相电网电压锁相环及锁相方法，该锁相方法步骤1，坐标变换模块将输入的三相电压ua、ub、uc转换为两相旋转电压量Ud、Uq；步骤2，线性误差状态反馈控制器LESF根据输入误差#imgabs0#和估计总扰动z2计算当前自抗扰控制量uo；步骤3，滑动平均滤波器MAF根据频率更新模块输出值更新陷波频率；步骤4，相位超前模块根据滑动平均滤波器MAF的输出量计算出角频率变化量#imgabs1#步骤5，电角度变换模块将角频率变化量#imgabs2#转换为电角度#imgabs3#本发明的线性自抗扰控制模块LADRC可对电网谐波干扰、建模误差等内外扰动进行观测和补偿，以达到提高系统响应速度以及抗干扰能力的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114079399A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111140623.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统和方法，该系统包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；本发明基于逆变器电流反馈的对象建模能够降低相对阶次，从而降低线性自抗扰控制器的控制阶次，从而简化控制器参数的整定过程，也提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113644696A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110867801.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线性自抗扰控制的三相电网电压锁相环及锁相方法，该锁相方法步骤1，坐标变换模块将输入的三相电压ua、ub、uc转换为两相旋转电压量Ud、Uq；步骤2，线性误差状态反馈控制器LESF根据输入误差和估计总扰动z2计算当前自抗扰控制量uo；步骤3，滑动平均滤波器MAF根据频率更新模块输出值更新陷波频率；步骤4，相位超前模块根据滑动平均滤波器MAF的输出量计算出角频率变化量步骤5，电角度变换模块将角频率变化量转换为电角度本发明的线性自抗扰控制模块LADRC可对电网谐波干扰、建模误差等内外扰动进行观测和补偿，以达到提高系统响应速度以及抗干扰能力的目的。
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公开(公告)号：CN111064225B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911411924.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制装置，包括逆变模块、信号检测调节模块、线性自抗扰控制器模块及PWM信号输出模块；所述逆变模块的输入端与直流负载连接，其输出端与交流电网连接；所述信号检测调节模块对交流电网的电压及电流进行采样，输出d轴电流和q轴电流；所述线性自抗扰控制器模块的输入端接收d轴电流和q轴电流及对应设定值，其输出端与PWM信号输出模块的输入端连接，所述PWM信号输出模块的输出端与逆变模块中的三相全桥逆变器连接。本发明采用线性自抗扰控制替代非线性自抗扰控制，能够大大简化控制器设计和分析难度。
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公开(公告)号：CN113690910A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110876447.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分数阶PID控制的三相电网锁相环及其锁相方法，该锁相方法包括将三相电源相电压ua、ub、uc和电角度转换模块输出的电角度计算得到两相旋转电压Ud、Uq，q轴MAF模块根据算术平均值滤波器模块的输出值和d轴MAF模块的输出值更新陷波频率，再对输入误差U*q‑Uq进行滤波；根据q轴MAF的输出值更新分数阶PID模块输出的角频率变化量；步骤4，电角度变换模块将分数阶PID模块输出的角频率变化量转换为电角度本发明通过采用分数阶PID补偿MAF引入的相位滞后，提高了开环截止频率和相位裕度，且分数阶微分项可以增加微分环节的自由度，在一定程度上保证了锁相环谐波抑制效果。
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公开(公告)号：CN111064225A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911411924.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制装置，包括逆变模块、信号检测调节模块、线性自抗扰控制器模块及PWM信号输出模块；所述逆变模块的输入端与直流负载连接，其输出端与交流电网连接；所述信号检测调节模块对交流电网的电压及电流进行采样，输出d轴电流和q轴电流；所述线性自抗扰控制器模块的输入端接收d轴电流和q轴电流及对应设定值，其输出端与PWM信号输出模块的输入端连接，所述PWM信号输出模块的输出端与逆变模块中的三相全桥逆变器连接。本发明采用线性自抗扰控制替代非线性自抗扰控制，能够大大简化控制器设计和分析难度。
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