公开(公告)号：CN112258893B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010902992.2

申请日：2020-09-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 段雨宸 ,  邓昱聪 ,  漆巍巍 ,  钟浩川 ,  吴丽莎 ,  谭永鑫

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于轨道预测的智能车辆换道碰撞概率评估方法，包括步骤：1)获取车辆尺寸，车辆实时运动参数、目标车辆与周边车辆的纵向相对距离；2)以目标车辆质心处为原点，以车辆质心位置近似为车辆位置，建立冲突预测的原始坐标系，将坐标系进行栅格划分；3)运用隐马尔科夫模型对目标车辆到达各个栅格的概率进行预测；4)根据前向算法输出的结果进行分析并计算出t时刻后目标车辆和周围车辆的相对位移；5)根据各车辆初始位置、运动状态以及预测信息，计算t时间后目标车辆与周围车辆的相对位置；6)将目标车辆和周围车辆t时刻到达各个栅格的概率分布用热力图进行可视化输出。本发明可有效解决车辆中途换道可能存在的碰撞概率预测问题。

公开(公告)号：CN112258893A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010902992.2

申请日：2020-09-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 段雨宸 ,  邓昱聪 ,  漆巍巍 ,  钟浩川 ,  吴丽莎 ,  谭永鑫

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于轨道预测的智能车辆换道碰撞概率评估方法，包括步骤：1)获取车辆尺寸，车辆实时运动参数、目标车辆与周边车辆的纵向相对距离；2)以目标车辆质心处为原点，以车辆质心位置近似为车辆位置，建立冲突预测的原始坐标系，将坐标系进行栅格划分；3)运用隐马尔科夫模型对目标车辆到达各个栅格的概率进行预测；4)根据前向算法输出的结果进行分析并计算出t时刻后目标车辆和周围车辆的相对位移；5)根据各车辆初始位置、运动状态以及预测信息，计算t时间后目标车辆与周围车辆的相对位置；6)将目标车辆和周围车辆t时刻到达各个栅格的概率分布用热力图进行可视化输出。本发明可有效解决车辆中途换道可能存在的碰撞概率预测问题。

公开(公告)号：CN118824036A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410705954.6

申请日：2024-06-03

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄玲 ,  许宗清 ,  黄星宇 ,  钟浩川

IPC: G08G1/0967 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/096 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种适用于ICV驾驶模型的道路自适应方法、装置及介质，其中方法包括：获取预训练样本数据集，并对预训练样本数据集进行预处理；采用预训练样本数据集训练智能驾驶模型；判断车辆是否处于陌生路段；如果车辆处于陌生路段，获取陌生道路的车辆轨迹数据作为自适应样本集，对自适应样本集进行预处理；根据预处理后的自适应样本集，采用自适应微调策略对智能驾驶模型进行微调，获得新的智能驾驶模型；将获得的自适应样本集加入预训练样本数据集，以更新预训练样本数据集。本发明采用自适应微调策略对模型参数微调，使其适应陌生路段的道路环境，提高ICV在陌生路段的安全性和适应性，可广泛应用于智能交通、智能驾驶模型等领域。

公开(公告)号：CN216110866U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202120982224.2

申请日：2021-05-08

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 饶斌 ,  叶志宏 ,  林永杰 ,  钟浩川 ,  詹煜清 ,  吴家俊 ,  骈宇庄 ,  黄紫林

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RSSI的隧道车辆事故检测及预警装置。所述装置包括WiFi检测模块、远程计算中心和事故预警模块；其中，WiFi检测模块包括安装在目标车辆中的车载单元和安装在隧道中的WiFi检测器，接收目标车辆中的车载单元发出的信息并传输至远程计算中心；远程计算中心根据接收的信息进行事故检测和处理，并将处理结果发送至事故预警模块；事故预警模块根据处理结果进行事故预警。本实用新型是实现了基于无线通信技术DSRC的信号传输，消除了同频干扰现象，能够保证车辆在高速半封闭环境中的通信效果；同时采用基于RSSI值的车辆定位算法，具有低成本、安装便捷、易于维护以及实现实时高精度定位及检测的优势。