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公开(公告)号：CN110119839B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910333608.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通事故应急救援路径规划方法，包括步骤：1)生成城市路网拓扑结构图，获取交通流数据以及救援起终点信息；2)，分析城市道路交通事故应急救援特性，选取合适的救援路径规划方法评价指标；3)构建定时协同进化路径规划的基本框架，系统说明定时协同进化路径规划的优化原理；4)结合城市道路车辆运行特性，设计合适的求解算法；5)明确城市路网实际交通环境中不确定性因素的计算方法；6)通过计算机编程，输出救援路径规划结果。本发明可解决城市道路应急救援路径规划问题。
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公开(公告)号：CN110085056B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910333606.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车路协同环境下车辆换道瞬时风险识别方法，包括步骤：1)选定目标车辆，获取相关信息；2)以目标车辆为原点建立坐标系，并均匀地划分为m×n个栅格单元；3)建立目标车辆换道轨迹预测模型，计算目标车辆换道过程中的位移与位置；4)建立周围车辆运动轨迹预测模型，计算周围车辆在目标车辆换道期间的位移与位置；5)建立车辆换道冲突识别模型，明确不同换道冲突类型的冲突条件；6)基于动能损失划分换道风险等级划分，用不同颜色表示；7)通过计算机编程实现车辆换道风险识别，并输出潜在换道风险等级及其对应的颜色。本发明可解决高速公路车路协同环境下智能车辆换道风险的提前识别问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112258893A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010902992.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道预测的智能车辆换道碰撞概率评估方法，包括步骤：1)获取车辆尺寸，车辆实时运动参数、目标车辆与周边车辆的纵向相对距离；2)以目标车辆质心处为原点，以车辆质心位置近似为车辆位置，建立冲突预测的原始坐标系，将坐标系进行栅格划分；3)运用隐马尔科夫模型对目标车辆到达各个栅格的概率进行预测；4)根据前向算法输出的结果进行分析并计算出t时刻后目标车辆和周围车辆的相对位移；5)根据各车辆初始位置、运动状态以及预测信息，计算t时间后目标车辆与周围车辆的相对位置；6)将目标车辆和周围车辆t时刻到达各个栅格的概率分布用热力图进行可视化输出。本发明可有效解决车辆中途换道可能存在的碰撞概率预测问题。
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公开(公告)号：CN110085056A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910333606.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车路协同环境下车辆换道瞬时风险识别方法，包括步骤：1)选定目标车辆，获取相关信息；2)以目标车辆为原点建立坐标系，并均匀地划分为m×n个栅格单元；3)建立目标车辆换道轨迹预测模型，计算目标车辆换道过程中的位移与位置；4)建立周围车辆运动轨迹预测模型，计算周围车辆在目标车辆换道期间的位移与位置；5)建立车辆换道冲突识别模型，明确不同换道冲突类型的冲突条件；6)基于动能损失划分换道风险等级划分，用不同颜色表示；7)通过计算机编程实现车辆换道风险识别，并输出潜在换道风险等级及其对应的颜色。本发明可解决高速公路车路协同环境下智能车辆换道风险的提前识别问题。
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公开(公告)号：CN112258893B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010902992.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道预测的智能车辆换道碰撞概率评估方法，包括步骤：1)获取车辆尺寸，车辆实时运动参数、目标车辆与周边车辆的纵向相对距离；2)以目标车辆质心处为原点，以车辆质心位置近似为车辆位置，建立冲突预测的原始坐标系，将坐标系进行栅格划分；3)运用隐马尔科夫模型对目标车辆到达各个栅格的概率进行预测；4)根据前向算法输出的结果进行分析并计算出t时刻后目标车辆和周围车辆的相对位移；5)根据各车辆初始位置、运动状态以及预测信息，计算t时间后目标车辆与周围车辆的相对位置；6)将目标车辆和周围车辆t时刻到达各个栅格的概率分布用热力图进行可视化输出。本发明可有效解决车辆中途换道可能存在的碰撞概率预测问题。
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公开(公告)号：CN110120151A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910333609.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路入口匝道合流区车辆冲突概率预测方法，包括步骤：1)选定高速公路入口匝道合流区，获取匝道合流区几何信息、匝道合流区交通流数据以及车辆相关参数；2)将选定入口匝道合流区平面均匀地划分为若干栅格单元；3)建立主路车辆横向偏移概率模型及纵向到达概率模型，计算主路车辆出现在合流区各栅格内的到达概率；4)建立匝道车辆换道概率模型，计算匝道车辆换道至合流区不同栅格的概率；5)建立匝道合流区冲突概率模型，计算合流区各栅格冲突概率，并对栅格赋值；6)通过编程输出匝道合流区所有栅格的冲突概率数值。本发明可解决高速公路入口匝道合流区的冲突概率预测问题。
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公开(公告)号：CN110119839A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910333608.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通事故应急救援路径规划方法，包括步骤：1)生成城市路网拓扑结构图，获取交通流数据以及救援起终点信息；2)，分析城市道路交通事故应急救援特性，选取合适的救援路径规划方法评价指标；3)构建定时协同进化路径规划的基本框架，系统说明定时协同进化路径规划的优化原理；4)结合城市道路车辆运行特性，设计合适的求解算法；5)明确城市路网实际交通环境中不确定性因素的计算方法；6)通过计算机编程，输出救援路径规划结果。本发明可解决城市道路应急救援路径规划问题。
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