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公开(公告)号：CN118824036A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410705954.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/0967 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于ICV驾驶模型的道路自适应方法、装置及介质，其中方法包括：获取预训练样本数据集，并对预训练样本数据集进行预处理；采用预训练样本数据集训练智能驾驶模型；判断车辆是否处于陌生路段；如果车辆处于陌生路段，获取陌生道路的车辆轨迹数据作为自适应样本集，对自适应样本集进行预处理；根据预处理后的自适应样本集，采用自适应微调策略对智能驾驶模型进行微调，获得新的智能驾驶模型；将获得的自适应样本集加入预训练样本数据集，以更新预训练样本数据集。本发明采用自适应微调策略对模型参数微调，使其适应陌生路段的道路环境，提高ICV在陌生路段的安全性和适应性，可广泛应用于智能交通、智能驾驶模型等领域。
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