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公开(公告)号：CN116453128A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310239525.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V30/16 , G06T3/00 , G06V30/18 , G06V30/184
Abstract: 本发明公开了一种扫描文档矫正方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：获取文档图像，对所述文档图像进行分割处理，获得分割掩膜图；对所述分割掩膜图进行边界线段检测，获得多条边界线段；对所述边界线段进行识别，以获得所述边界线段的类型；根据识别后的所述边界线段，为文档的四个边界分别选取一条特征线段；根据所述特征线段进行仿射变换矫正，获得矫正后的文档图像。本发明通过对线段进行处理，可以处理多种边界、角点缺失的情况，也可以处理角点处含有折叠的文档，具有较好的适用性；另外，本发明仅利用仿射变换进行矫正，不会引入额外的形变。本发明可广泛应用于文档图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN110320497B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910480104.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法，通过粒子滤波融合定位方法针对可能的观测值，对VLC和IMU所得到的定位结果进行加权修正，近似估计待定位装置的近似状态，从而实现对两种定位结果的融合，得到较为理想的定位结果。将该基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法应用于可见光定位系统中，克服VLC自身技术所固有的缺陷，构建一种具备双传感器的具备较强鲁棒性的定位技术方案，可以在不借助外界信标的条件下，在一定时间段内仍保持较精确的定位，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110320497A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910480104.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法，通过粒子滤波融合定位方法针对可能的观测值，对VLC和IMU所得到的定位结果进行加权修正，近似估计待定位装置的近似状态，从而实现对两种定位结果的融合，得到较为理想的定位结果。将该基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法应用于可见光定位系统中，克服VLC自身技术所固有的缺陷，构建一种具备双传感器的具备较强鲁棒性的定位技术方案，可以在不借助外界信标的条件下，在一定时间段内仍保持较精确的定位，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108650437A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578701.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/21 , H04N5/225 , H04N5/217 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于ITS-VLC的像素间干扰消除方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、原始信息编码形成LED阵列能表达的信息；S2、所述信息经LED驱动电路驱动LED灯具发出可见光信号；S3、获得LED阵列图像并计算像素点亮度值；S4、结合IPI消除算法计算得出像素点的IPI分量并进行滤波；S5、最终解码得到原始信息。该系统包括：IPI消除发射子系统、IPI消除传输子系统和IPI消除接收终端子系统。本发明大大提高了LED阵列的可见光通信距离，系统简单且不增加额外的设备，大大提高了系统的性能和实用性，具有广阔的应用前景等优点。
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公开(公告)号：CN108535693A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810184128.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108535693B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810184128.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116452641A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310113199.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/30 , G06T3/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种文档图像配准数据合成方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取不包含几何形变退化、光照退化的第一文档图像；生成随机非刚性形变的偏移场；根据生成的偏移场对第一文档图像进行几何形变，得到第二文档图像；获取阴影图；根据阴影图对第一文档图像和/或第二文档图像进行退化处理，获得退化图像。本发明可以合成针对文档图像配准的数据，包括两张内容相同但相互之间含有非刚性形变的文档图像以及这两张文档图像之间的偏移场，合成的数据还可以模拟真实场景中拍摄文档图像含有的阴影、光照变化等退化；该合成方法可以有效地缓解现有文档图像配准任务中训练数据欠缺的问题。本发明可广泛应用于模式识别与人工智能技术领域。
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公开(公告)号：CN116311314A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310113258.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V30/413 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种拍照文档图像数据标注方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取第一文档图像；将第一文档图像打印成纸质文档；对纸质文档进行拍摄，获得第二文档图像；将第一文档图像和第二文档图像进行配准对齐，得到偏移场；根据偏移场和第一文档图像获取第二文档图像的批注信息；和/或，根据偏移场对第二文档图像进行采样，得到与第一文档图像像素级对齐的第三文档图像；和/或，将偏移场和第二文档图像构成文档图像矫正任务标注数据。本发明通过配准对齐的方式，将已有标注的电子生成文档进行映射以及对拍照文档进行偏移采样，可以较低成本地获得多种任务的标注数据。本发明可广泛应用于模式识别与人工智能技术领域。
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公开(公告)号：CN108736972A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810578665.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪方法及其系统，该方法包括：利用高速摄像机捕获LED交通灯中发光二极管同步随机发射的光，通过图像处理技术实现LED交通灯的初步视觉检测；利用初步视觉检测得到的根据边缘分割的矩形候选区，通过计算所定义的差异密度和平均强度跟踪连续帧中的LED交通灯；通过光流法在基于边缘信息分割得到的候选区中无法搜索到LED交通灯时，在原始图像中重新搜索新的LED交通灯候选区，直到基于边缘信息的图像处理方法能够顺利检测到LED交通灯。本发明利用现有的系统设备改造实现，算法简单可行，解决了传统方法只能跟踪部分发光二级极管的缺点，具有广阔的市场价值。
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公开(公告)号：CN117409427A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311581825.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V30/412 , G06V30/19 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种密集表格结构识别方法、系统及存储介质，其中方法步骤包括：基于密集表格数据，生成密集表格图像并对密集表格图像进行标注；基于密集表格图像及其标注，生成训练样本；构建密集表格结构识别模型，并基于训练样本，训练密集表格结构识别模型；利用密集表格结构识别模型，完成密集表格的结构识别。本发明的密集表格结构识别模型采用邻接特征聚合来捕捉相邻网格的视觉信息，并应用了非自回归的全连接层来预测网格合并信息，可高效准确的识别出密集表格图像的结构，且泛化性强，能够得到广泛的应用。
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