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公开(公告)号：CN108853853B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810841166.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。
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公开(公告)号：CN109050191A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811015153.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2300/00 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种利用双向丝杆的轮组升降装置，包括机架，安装于机架的双向丝杆、丝杆驱动装置以及两个摆动支架，丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，双向丝杆上设有两个丝杆螺母，双向丝杆转动时，两个丝杆螺母在双向丝杆上的运动方向相反，两个摆动支架组件分别相对设置于机架的两侧，每个摆动支架组件上均分别铰接轮子组件，摆动支架组件与丝杆螺母一一对应，摆动支架组件的一端铰接于机架，丝杆螺母驱动摆动支架组件绕与机架的铰接点转动。本装置依靠一个丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，通过双向丝杆上的两个丝杆螺母的进行方向相反的运动，达到同时驱动位于机架两侧的摆动支架组件运动，实现两侧轮子同时抬升或者下降的目的，结构精简。
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公开(公告)号：CN111188714A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010126119.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海浪能吸收装置，包括中间传动轴、叶轮结构和用于与外接设备连接的连接件，所述中间传动轴竖直设置，所述叶轮结构包括外框和四片扇叶，所述外框的内侧与中间传动轴的侧壁固定连接，四片所述扇叶均位于外框和中间传动轴之间且从上到下依次排列设置，四片所述扇叶的顶端均转动设置在外框和中间传动轴之间，且位于上方的扇叶的底端延伸至与其相邻的下一扇叶的外侧，所述连接件的一端与所述中间传动轴固定连接。对新能源海浪能进行吸收利用，将海浪能转化为动能，再进一步就能转化成需要的能量。本发明结构简单，大小易控，制造难度低，能在各种水域进行投放使用，并受流向影响少，实现对涌流能的高效率、持久性能量吸收。
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公开(公告)号：CN109027153A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810996334.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/08
CPC classification number: F16H7/08 , F16H2007/0842
Abstract: 本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种轻载传动带张紧轮，包括用于固接于传动带附近的机架的固定块，固定块螺纹连接有至少两个调节螺栓，至少两个调节螺栓设有连接件，至少两个调节螺栓穿过固定块分别转动连接于连接件，每个调节螺栓均分别设有两个限位装置，两个限位装置分别位于连接件的两侧，连接件转动连接有转动体，转动体用于抵接于传动带。当转动其中一个调节螺栓时，转动的调节螺栓上的限位装置推动连接件往前或往后移动，以使转动体抵压于传动带。通过调节螺栓拧进固定块的不同深度来调整转动体施加在传动带上的压力，能够有效实现传动带的张紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108853853A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810841166.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。
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公开(公告)号：CN208842170U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821423021.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双向丝杆的轮组升降结构，包括机架，安装于机架的双向丝杆、丝杆驱动装置以及两个摆动支架，丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，双向丝杆上设有两个丝杆螺母，双向丝杆转动时，两个丝杆螺母在双向丝杆上的运动方向相反，两个摆动支架组件分别相对设置于机架的两侧，每个摆动支架组件上均分别铰接轮子组件，摆动支架组件与丝杆螺母一一对应，摆动支架组件的一端铰接于机架，丝杆螺母驱动摆动支架组件绕与机架的铰接点转动。本装置依靠一个丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，通过双向丝杆上的两个丝杆螺母的进行方向相反的运动，达到同时驱动位于机架两侧的摆动支架组件运动，实现两侧轮子同时抬升或者下降的目的，结构精简。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209270688U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821213172.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208858875U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821405455.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种适用于轻载传动的带张紧轮，包括用于固接于传动带附近的机架的固定块，固定块螺纹连接有至少两个调节螺栓，至少两个调节螺栓设有连接件，至少两个调节螺栓穿过固定块分别转动连接于连接件，每个调节螺栓均分别设有两个限位装置，两个限位装置分别位于连接件的两侧，连接件转动连接有转动体，转动体用于抵接于传动带。当转动其中一个调节螺栓时，转动的调节螺栓上的限位装置推动连接件往前或往后移动，以使转动体抵压于传动带。通过调节螺栓拧进固定块的不同深度来调整转动体施加在传动带上的压力，能够有效实现传动带的张紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212376779U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020223281.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海浪能吸收装置，包括中间传动轴、叶轮结构和用于与外接设备连接的连接件，所述中间传动轴竖直设置，所述叶轮结构包括外框和四片扇叶，所述外框的内侧与中间传动轴的侧壁固定连接，四片所述扇叶均位于外框和中间传动轴之间且从上到下依次排列设置，四片所述扇叶的顶端均转动设置在外框和中间传动轴之间，且位于上方的扇叶的底端延伸至与其相邻的下一扇叶的外侧，所述连接件的一端与所述中间传动轴固定连接。对新能源海浪能进行吸收利用，将海浪能转化为动能，再进一步就能转化成需要的能量。本实用新型结构简单，大小易控，制造难度低，能在各种水域进行投放使用，并受流向影响少，实现对涌流能的高效率、持久性能量吸收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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