公开(公告)号：CN113882727A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111240891.4

申请日：2021-10-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 巫威眺 ,  甄文至 ,  林晓鹏 ,  邢益玮 ,  樊舒颖 ,  郭子鹏

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明涉及一种升降式自动化无线充电立体停车系统，包括立体停车库；立体停车库设有多个停车层；每个停车层均设有多个停车位，每个停车位均设有供电接口；每个停车层一侧均设有充电轨道；每个充电轨道上均设有若干移动装置，每个移动装置上均设有无线充电装置；控制装置用于根据待充电车辆所在停车层的停车位信息，控制与所述停车层对应的移动装置沿充电轨道移动至所述停车位一侧，以使所述移动装置上的无线充电装置与所述停车位的供电接口对接并对待充电车辆进行无线充电。无需为所有停车位都配置无线充电桩或划分可充电区域，能够满足车辆的无线充电需求。本发明还涉及一种升降式自动化无线充电立体停车系统的工作方法。

公开(公告)号：CN115545404A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211064333.1

申请日：2022-09-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 樊舒颖 ,  郭子鹏 ,  巫威眺 ,  甄文至 ,  林晓鹏 ,  邢益玮

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/10

Abstract: 本发明公开了一种基于改进式DQN的升降式自动立体停车库调度方法；通过物联网技术获取车库当前时刻状态，采用改进式DQN对升降式自动立体停车库调度模型进行训练，以最小化用户等待时间和最小化机械损失成本为目标，得到具有在随机干扰下做出最优决策能力的Q网络，并利用Q网络引导车库进行实时调度。本发明提供的深度强化学习方法解决了大规模复杂状态空间可能导致的维度灾难问题，并能实现动态实时调度。此外，不同于传统的DQN强化学习方法，本发明改进的DQN算法结合了蒙特卡洛思想，通过采样若干经历完整的状态序列来估计状态价值，使得车库调度的每一步动作都能充分考虑到其对后续调度的影响，更符合车库调度的现实需求。