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公开(公告)号：CN106725595B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201611101392.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法，该装置包括水槽和尼龙线，水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成，内层水槽包括两个长方体结构，每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔，外层长方体水槽可容纳两个内层长方体水槽；尼龙线通过水槽壁的孔及塑料胶合剂固定在两个内层水槽中，其中一个内层水槽中的尼龙线有四条，分为两组，每组的两条线平行穿过所述水槽，两组线交叉形成“井”字结构，采用“井”字结构的交点作为超声图像的标记点；另外一个内层水槽中的尼龙线由两条平行线及一条斜线组成，形成“N”字结构。本发明结构简单可靠、搭建方便、通用性强、标定精度高。
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公开(公告)号：CN107123085B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710173862.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的点云比例标准化方法，包括步骤：1)获得待标准化处理的三维点云A和标准三维点云B，分别求点云A和点云B的全局质心MA和MB；2)对点云A内表面进行采样，并以采样点为顶点构建由delaunay三角构成的凸壳；3)计算三维点云A的特征比例系数λ和γ；4)根据标准三维点云B的delaunay三角顶点关系，应用点云A的特征比例系数，对点云A的进行拉伸变形，使其比例标准化，获得标准化后的点云A’。本发明为点云标准化预处理提供了一种快速、简便、高效的手段。
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公开(公告)号：CN107123085A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710173862.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的点云比例标准化方法，包括步骤：1)获得待标准化处理的三维点云A和标准三维点云B，分别求点云A和点云B的全局质心MA和MB；2)对点云A内表面进行采样，并以采样点为顶点构建由delaunay三角构成的凸壳；3)计算三维点云A的特征比例系数λ和γ；4)根据标准三维点云B的delaunay三角顶点关系，应用点云A的特征比例系数，对点云A的进行拉伸变形，使其比例标准化，获得标准化后的点云A’。本发明为点云标准化预处理提供了一种快速、简便、高效的手段。
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公开(公告)号：CN106963378A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710122274.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B5/05 , A61B5/0093 , A61B5/4362 , A61B8/0866 , A61B8/5261
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，包含胎儿眼眶、胎儿颈椎、胎儿脑中线、胎儿双顶径四种测量模式，包括步骤：1)通过电磁定位系统测量孕妇耻骨联合上下缘坐标及第五腰椎棘突坐标；2)计算矢状面的法向量；3)用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；4)计算各测量模式下的方向向量；5)计算各方向向量与矢状面法向量的夹角；6)由夹角情况确定胎头方位。本发明方法具有方便、快速和精确地测量胎头方位等优点。
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公开(公告)号：CN106473744B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610831020.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于平面切割的产轴线计算方法，包括以下步骤：1)数据预处理；以骨盆的医学影像数据作为输入，进行预处理提取网格化的骨盆数据，获得骨盆的三角网格模型，调整模型位于标准解剖学位置，即盆骨左右对称部位处于同一水平面且双边髂前上棘与耻骨结节组成的平面平行于z轴；2)使用一系列平面截取处于标准解剖学位置的骨盆的三角网格模型，这些平面与骨盆轴垂直；3)在得到的一系列截平面上求最大空圆，得到一系列圆心坐标，其连线及延长线组成的产轴线。本发明为胎头位置数字化和精确化测量提供了一种简便、准确的表示手段，能够更好地与现代产程监护电子设备结合，避免了目前医院中普遍采用的手动测量的低效和低精度的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109798873A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811473755.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉光学定位系统，包括图像采集模块、系统检测模块、信息显示模块、外部通信接口模块和控制模块；所述控制模块控制图像采集模块完成图像采集，并进行图像特征提取获取定位信息；所述系统检测模块和信息显示模块分别与控制模块连接，完成系统状态检测及状态信息显示；所述外部通信接口模块响应上位机的需求指令，在控制模块控制下传输图像及定位信息，实现定位功能。本发明在可编程逻辑资源中完成高速图像采集和预处理，能实现图像数据并行处理，减少处理时间。系统操作简便，功能完善，具有高实时性、高精确性及高同步性。
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公开(公告)号：CN106725595A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611101392.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4245
Abstract: 本发明公开了一种电磁定位与B超一体化探头标定装置及其标定方法，该装置包括水槽和尼龙线，水槽由内外两层共三个透明无顶长方体结构组成，内层水槽包括两个长方体结构，每个内层长方体水槽较大的两个相对面钻有分布同样的孔，外层长方体水槽可容纳两个内层长方体水槽；尼龙线通过水槽壁的孔及塑料胶合剂固定在两个内层水槽中，其中一个内层水槽中的尼龙线有四条，分为两组，每组的两条线平行穿过所述水槽，两组线交叉形成“井”字结构，采用“井”字结构的交点作为超声图像的标记点；另外一个内层水槽中的尼龙线由两条平行线及一条斜线组成，形成“N”字结构。本发明结构简单可靠、搭建方便、通用性强、标定精度高。
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公开(公告)号：CN106473744A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610831020.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于平面切割的产轴线计算方法，包括以下步骤：1)数据预处理。以骨盆的医学影像数据作为输入，进行预处理提取网格化的骨盆数据，获得骨盆的三角网格模型，并对此模型进行位置初始化调整；2)使用一系列平面截取处于标准位置的骨盆的三角网格模型，这些平面与骨盆轴垂直；3)在得到的一系列截平面上求最大空圆，得到一系列圆心坐标，其连线及延长线组成的产轴线；其中，产轴线在骨盆以外的部分被称作延长线，该延长线由尾椎的弯曲趋势决定。本发明为胎头位置数字化和精确化测量提供了一种简便、准确的表示手段，能够更好地与现代产程监护电子设备结合，避免了目前医院中普遍采用的手动测量的低效和低精度的缺点。
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