公开(公告)号：CN112057141B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202010835067.2

申请日：2020-08-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  鲍凯扬 ,  郑凌翔

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种智能反馈穿刺针执持器，包括安装架、直线滑动模组、形变力采集装置、穿刺力采集装置、主控电路板和光学定位装置；直线滑动模组垂直安装于安装架中；形变力采集装置固定于安装架上，采集穿刺针的形变力；穿刺力采集装置安装于直线滑动模组的滑块上并位于形变力采集装置的上方，可随滑块上下移动并夹持穿刺针；主控电路板安装于直线滑动模组的一侧，用于控制滑块滑动；光学定位装置包括两个光学标记架，其分别固定于安装架和穿刺力采集装置上；本发明具有针体受力信息采集功能、穿刺针夹持与推进功能、且可被光学定位仪追踪的特点，能够及时向控制中心反馈穿刺针受力信息以及进针深度信息。

公开(公告)号：CN112057141A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010835067.2

申请日：2020-08-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  鲍凯扬 ,  郑凌翔

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种智能反馈穿刺针执持器，包括安装架、直线滑动模组、形变力采集装置、穿刺力采集装置、主控电路板和光学定位装置；直线滑动模组垂直安装于安装架中；形变力采集装置固定于安装架上，采集穿刺针的形变力；穿刺力采集装置安装于直线滑动模组的滑块上并位于形变力采集装置的上方，可随滑块上下移动并夹持穿刺针；主控电路板安装于直线滑动模组的一侧，用于控制滑块滑动；光学定位装置包括两个光学标记架，其分别固定于安装架和穿刺力采集装置上；本发明具有针体受力信息采集功能、穿刺针夹持与推进功能、且可被光学定位仪追踪的特点，能够及时向控制中心反馈穿刺针受力信息以及进针深度信息。

公开(公告)号：CN109621234B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910001501.4

申请日：2019-01-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  鲍凯扬 ,  郑凌翔 ,  李春田

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种任意曲面放射治疗床系统，包括上位机软件、下位机控制系统和治疗床体，其中，所述治疗床体是由若干升降电机模组拼装而成的立体机动装置，经上位机软件和下位机控制系统联合控制后，该治疗床体顶部能够形变出任意曲面。本发明用于放射治疗中受治疗者局部位姿的调整和稳定，调整出照射效率最高，对人体正常组织放射毒性最小的位姿。

公开(公告)号：CN109621234A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910001501.4

申请日：2019-01-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  鲍凯扬 ,  郑凌翔 ,  李春田

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种任意曲面放射治疗床系统，包括上位机软件、下位机控制系统和治疗床体，其中，所述治疗床体是由若干升降电机模组拼装而成的立体机动装置，经上位机软件和下位机控制系统联合控制后，该治疗床体顶部能够形变出任意曲面。本发明用于放射治疗中受治疗者局部位姿的调整和稳定，调整出照射效率最高，对人体正常组织放射毒性最小的位姿。