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公开(公告)号：CN118134029A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410230707.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种基于双层图神经网络的云边端资源调度优化方法，包括步骤：构建基于双层图神经网络的云边端资源调度器，第一层图神经网络用于实现云边端资源分配，第二层图神经网络为工业终端层调度，利用异构图表示实际制造环境中的状态，捕获工件工序和可用设备之间的复杂关系，构建有向无环图，作为第二层图神经网络的输入；构建分阶段进行调度卸载的框架模型，所述分阶段进行调度卸载的框架模型采用优化策略对任务进行调度优化。该发明能够实现智能制造背景下云端、边缘端和工业终端的资源合理化利用，进行快速准备的资源卸载，提高工业生产的综合调度能力，提高资源利用率，实现绿色调度。
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公开(公告)号：CN112000705B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010239770.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455
Abstract: 针对数据流的概念漂移特性以及非平衡特性，本发明提出了一种基于主动漂移检测的非平衡数据流挖掘方法，包括以下三个步骤：（1）非平衡数据的处理，数据流中可能存在一些类别不平衡现象，需要对不平衡数据进行有效的处理。（2）主动概念漂移检测，需要实时检测出数据流中存在的概念漂移现象（3）漂移适应，当检测到概念漂移之后，需要对算法进行调整，使之能适应概念漂移。本发明的优点能有效的解决数据流中存在的非平衡现象，可以灵活的应对各种概念漂移场景，包括突然漂移，逐渐漂移，增量漂移以及循环漂移等等，能有效的检测出这些漂移场景并做出及时的响应，从而提高数据流信息挖掘的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108549977B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810271536.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于多Agent的面向订单的柔性生产动态调度系统。该系统包括工艺Agent、监控Agent、管理Agent、资源模块和算法Agent；工艺Agent负责管理系统的产品工艺信息，为其他Agent提供数据查询服务；监控Agent负责采集设备工作状态信息并进行故障分析；管理Agent是系统的消息中转站，负责管理全体Agent；资源模块有车间Agent和设备Agent组成，设备Agent负责对设备的工作进度进行模拟，车间Agent负责管理其下的设备Agent；算法Agent封装系统的调度方法和重调度方法，为其他Agent提供计算服务。该调度系统和方法能够提高制造业对制造资源的利用率和管理水平，并能快速响应异常因素，保证制造过程的持续稳定高效。
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公开(公告)号：CN110196906A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910008264.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 华南理工大学 , 上海中软华腾软件系统有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面向金融行业的基于深度学习文本相似性检测方法，包括：S1、步骤：建立专有名词词库，再基于条件随机场得到条件概率模型，通过条件概率模型进行概率计算。S2、使用Bi-LSTM-RNN模型按顺序将句子中的每个单词取出，提取其信息，并将其嵌入到语义向量中，从而获取句子的语义表示。S3、根据神经网络提取出的语义信息，分析句子的逻辑结构，将句子组织成树状结构，最后将段落按照向量树的方式表示出来。S4、将文本中提取到的向量树与数据库内的历史数据文档进行匹配，分别从两个角度比较相似性，一个是向量树之间的相似度，另一个是每个节点之间的相似度，最终得到结果。
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公开(公告)号：CN109936622A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910087085.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法，包括以下步骤：构建覆盖集群内所有无人机的分布式资源共享体系；集群内每架无人机将自身数据资源广播到其他无人机，使无人机共享邻域内其他无人机的数据资源；同时，每架无人机将自身携带的服务资源进行抽象封装，并通过服务公开和代理，实现服务资源远程调用和分布式计算；利用集群内共享的资源，建立无人机集群数据冗余备份和故障互相检修的处置机制，提高集群体系的可靠性；本发明提出的无人机集群控制方法，使得无人机集群拥有了显著的协同作业优势和较强的分布式处理能力，同时具备了较高的集群鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109521868A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811084687.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出了一种基于增强现实与移动交互的虚拟装配方法。该方法利用Leap Motion来获取人手的手势数据，将其投射到虚拟环境中与虚拟模型进行交互；利用IKF和IPF来估计手的位置和方向；通过Kinect获取到的人身的关节数据来定位人的位置，再利用AR技术将虚拟的3D装配机器人以及装配零件的模型投射到人的身前；磁力反馈利用电磁力让操作者感受到装配过程中零件之间的相互作用力。本发明利用AR技术让操作者可以360度无死角观察零件，提高了虚拟装配过程中的沉浸感，同时电磁力反馈让操作者更清晰地感受到了零件之间的相互作用，从而可以知道零件之间的适配情况，更加接近真实装配的情况，操作更自然方便。
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公开(公告)号：CN106774240A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048945.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向服务的工业生产控制与监测方法及系统。系统主要由智能设备，智能设备控制与采集模块、本地控制平台服务端、本地控制平台客户端、云平台服务端和云平台客户端构成。本发明高效的生产流程规划对不同的生产服务的提供者提供的服务进行组合规划，本地控制平台与云平台的对智能设备的分级监控与信息共享，各本地控制平台动态的将故障判断条件更新到云平台，云平台定时与本地控制平台同步。可以实现提高智能设备的学习能力、在线升级能力，提高对智能设备的故障检测与故障预警能力。所述系统体现了智能生产、智能工厂与智能商业的结合，使生产管理更加高效，是智能制造的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN114066669B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111264538.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q50/04 , G06F40/268 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种面向云制造的制造服务发现方法，包括以下步骤：(1)根据云制造背景下制造资源的特征与模型需求，结合本体建模技术和扩展OWL‑S服务描述语言，给出面向制造设备资源的形式化描述模型和服务化封装方法，根据该方法构建相应的云制造服务集合，从而为后续服务发现提供语义支撑。(2)针对云制造平台制造服务共享的需求，通过解析步骤(1)中的扩展OWL‑S云制造服务文档，得到相应云制造服务的语义信息，并基于该语义信息研究一种基于主题模型的云制造服务发现方法，满足用户需求与云制造服务平台制造服务的匹配需求，提高云制造平台制造资源共享的效率。
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公开(公告)号：CN109993068B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910180227.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于心率和面部特征的非接触式的人类情感识别方法，它使得系统可以远程识别人类情感。包括步骤：（1）使用图像采集设备（包括RGB色彩和红外线）实时采集图像信息；（2）使用信号分离技术得到特征信号；（3）使用神经网络分析并得出人类情感。本发明结合人类的实时影像，系统可以依赖难以伪装的人类的生物信号识别出人类情感。
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