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公开(公告)号：CN106051845B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610592332.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种随动式电磁炉，包括机架和安装在机架上的驱动机构、电磁加热装置和控制电路板，所述机架由底座和安装在底座一侧上的支架构成；所述驱动机构包括驱动电机、两根曲柄、两个滑块、两条导轨、长心轴、短心轴、连接块、升降杆和轴承座组成；所述电磁加热装置包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘和安装固定加热盘的托架；本发明为炒锅在沿预设轨迹运动的智能炒菜机提供了一种均匀加热的随动式电磁炉，其电磁加热装置可在炒锅静止时的初始位置和翻炒过程中的上扬位置之间运动，所述两个位置均与炒锅的工作状态相配合，确保高效率、均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106051845A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610592332.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种随动式电磁炉，包括机架和安装在机架上的驱动机构、电磁加热装置和控制电路板，所述机架由底座和安装在底座一侧上的支架构成；所述驱动机构包括驱动电机、两根曲柄、两个滑块、两条导轨、长心轴、短心轴、连接块、升降杆和轴承座组成；所述的电磁加热装置包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘和安装固定加热盘的托架；本发明为炒锅在沿预设轨迹运动的智能炒菜机提供了一种均匀加热的随动式电磁炉，其电磁加热装置可在炒锅静止时的初始位置和翻炒过程中的上扬位置之间运动，所述两个位置均与炒锅的工作状态相配合，确保高效率、均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
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公开(公告)号：CN104970690A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510469352.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅方法和翻炒装置。其是将锅具与四杆机构中连杆上的选定点相连接，并且锅具可绕该选定点旋转。该四杆机构属于曲柄摇杆机构。只考虑四杆机构的运动，锅具上的任一质点的运动轨迹为沿竖直平面的倾斜的近似椭圆曲线；只考虑选定点的旋转运动，锅具可实现360°的旋转；同时考虑四杆机构的带动和选定点的旋转运动，两种运动可以合成复杂的复合运动。这两种运动由步进电机或伺服电机控制，经配合本发明的程序控制，即可模仿厨师烹饪过程中的翻炒动作。本发明可以配合投料装置、锅具清洗装置和出菜装置，组成全自动的烹饪机器人。
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公开(公告)号：CN104970690B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510469352.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅方法和翻炒装置。其是将锅具与四杆机构中连杆上的选定点相连接，并且锅具可绕该选定点旋转。该四杆机构属于曲柄摇杆机构。只考虑四杆机构的运动，锅具上的任一质点的运动轨迹为沿竖直平面的倾斜的近似椭圆曲线；只考虑选定点的旋转运动，锅具可实现360°的旋转；同时考虑四杆机构的带动和选定点的旋转运动，两种运动可以合成复杂的复合运动。这两种运动由步进电机或伺服电机控制，经配合本专利的程序控制，即可模仿厨师烹饪过程中的翻炒动作。本发明可以配合投料装置、锅具清洗装置和出菜装置，组成全自动的烹饪机器人。
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公开(公告)号：CN204931264U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520580501.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅装置。其是将锅具与四杆机构中连杆上的选定点相连接，并且锅具可绕该选定点旋转。该四杆机构属于曲柄摇杆机构。只考虑四杆机构的运动，锅具上的任一质点的运动轨迹为沿竖直平面的倾斜的近似椭圆曲线；只考虑选定点的旋转运动，锅具可实现360°的旋转；同时考虑四杆机构的带动和选定点的旋转运动，两种运动可以合成复杂的复合运动。这两种运动由步进电机或伺服电机控制，经配合本专利的程序控制，即可模仿厨师烹饪过程中的翻炒动作。本实用新型可以配合投料装置、锅具清洗装置和出菜装置，组成全自动的烹饪机器人。
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公开(公告)号：CN205897247U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620787506.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种随动式电磁炉，包括机架和安装在机架上的驱动机构、电磁加热装置和控制电路板，所述机架由底座和安装在底座一侧上的支架构成；所述驱动机构包括驱动电机、两根曲柄、两个滑块、两条导轨、长心轴、短心轴、连接块、升降杆和轴承座组成；所述的电磁加热装置包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘和安装固定加热盘的托架；本实用新型为炒锅在沿预设轨迹运动的智能炒菜机提供了一种均匀加热的随动式电磁炉，其电磁加热装置可在炒锅静止时的初始位置和翻炒过程中的上扬位置之间运动，所述两个位置均与炒锅的工作状态相配合，确保高效率、均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
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