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公开(公告)号：CN112504017A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507835.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。
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公开(公告)号：CN112473110A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011507848.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种取料、补给及射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述发射设备包括发射底盘和安装在发射底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；本发明可通过遥控的方式快速完成装料、供料、射击和救援动作。
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公开(公告)号：CN108796389A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810574543.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于储氢合金材料领域，公开了一种非化学计量锆‑铁基高压储氢合金及其制备方法。所述合金的化学通式为Zr1.05Fe2‑xCrx，其中，0.1≤x≤0.25。所述制备方法为：按照合金化学式中的化学计量比称取原料金属块，在温度高于1800℃的条件下熔炼，冷却后得到合金铸锭；将合金铸锭破碎成粉末状态，得到所述锆‑铁基高压储氢合金。本发明的非化学计量锆‑铁基合金可以通过改变铬的含量调节合金的吸/放氢平台压力，调控合金的热力学性能。所得合金结构稳定，经过多次吸/放氢循环后晶体结构保持不变，未见材料的歧化、分解现象。
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公开(公告)号：CN112643644A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507844.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种工程机器人的取料方法，取料方法包括以下步骤：驱动底盘上设置的车轮，带动车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同时同步带带动翻转取料装置通过第一滑车和在取料架滑轨在滑动架上滑动至合适位置；伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出，翻转电机驱动翻转齿轮，从而带动取料夹具翻转至用于容纳物料的料箱两侧，夹持气缸驱动夹持滑轨两侧的L型夹持手指夹紧容器；滑动电机驱动翻转取料装置回到弹仓的正上方，翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入车体，物料依次进弹仓内，弹箱气缸驱动弹箱板将料箱弹离取料夹具；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置进行多个位置的取料。
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公开(公告)号：CN112549049A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011507853.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种多功能工程机器人，包括车体，所述车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；底盘上设有行走机构，拖车装置设置在底盘，车架位于底盘上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，小弹仓滑动连接于在车架的中部位置，大弹仓固定连接于车架的中部位置且位于小弹仓的上方，传输模块设置车体上，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接，视觉装置固定安装在车架上，本发明具有通过遥控的方式快速完成取料、供料和救援的动作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102302919A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110172103.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多频超声平行辐射气液传质反应装置，包括压缩机、气体缓冲罐、气体流量计、分布板、超声鼓泡反应塔、双电导探针、液相进口、液体流量计、进气口、温度计、排污口、出料口、液封、气泡特征参数测量仪、超声换能器和连接管道。本发明装置在使用时，液相在反应开始前经超声鼓泡反应塔上端的液相进口进入超声鼓泡反应塔，从超声鼓泡反应塔下端的出料口排出，形成连续流动；气相从超声鼓泡反应塔底部经分布板进入塔内，与液相形成总体逆流，发生传质反应。本发明装置具有超声功率范围大且可调节、声强密度大且分布均匀，能量利用率高、可视化，并可与其它测量仪器对接，进行数据实时采集和监测处理等特点。
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公开(公告)号：CN115165770B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210785361.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/31 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于宽光谱及BPNN的水体COD与浊度同时检测方法。通过采集不同浓度配比的COD以及浊度混合溶液的吸收光谱，建立了一系列数据集，并对数据集进行科学的划分。该方法构建了基于宽光谱的BPNN模型，使用训练集中240‑1040nm波长范围的吸光度作为输入指标，COD和浊度的实际值为输出指标，并采用改进的随机梯度下降算法对BPNN模型进行训练；再使用验证集数据对BPNN模型的性能进行评估；最后通过使用测试集的数据对训练好的BPNN模型进行性能测试。结果表明，该方法不仅可以消除浊度对COD准确测量的干扰，而且还可以同时实现对浊度本身的准确测量，在水质在线监测领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112619095B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011507784.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112504017B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011507835.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。
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公开(公告)号：CN112549049B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011507853.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种多功能工程机器人，包括车体，所述车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；底盘上设有行走机构，拖车装置设置在底盘，车架位于底盘上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，小弹仓滑动连接于在车架的中部位置，大弹仓固定连接于车架的中部位置且位于小弹仓的上方，传输模块设置车体上，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接，视觉装置固定安装在车架上，本发明具有通过遥控的方式快速完成取料、供料和救援的动作的优点。
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