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公开(公告)号：CN112054946A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010876196.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/28 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W12/06 , H04W76/14 , G05B15/02 , G05B19/418 , G08B13/196 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统。所述系统包括依次连接的移动终端、多模态信息感知子系统、信息融合处理子系统、家电设备子系统。所述移动终端与多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块进行配对并建立连接；所述信息融合处理子系统接收来自多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块、语音通信模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、惯性传感器模块的多模态信息后，输出相应的指令控制家电设备子系统，从而实现对家电设备的智能控制。本发明将多模态信息融合技术应用于智能家居系统，提高了智能家居的感知能力和智能化水平，降低了智能家居系统的成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109509281A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811501146.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和Android的智能开门方法及其系统，该智能开门系统包括电源模块、蓝牙通信模块、STM32单片机、语音通信模块、摄像头模块、键盘模块、显示屏、光电耦合继电器模块、电磁推拉式长行程装置、机械门锁。STM32单片机接收来自语音通信模块或者蓝牙通信模块的开门或者关门指令后，输出相应指令控制光电耦合继电器模块，从而控制电磁推拉式长行程装置的推拉，实现开门或者关门。本发明在语音控制开锁过程中融合人脸识别，在蓝牙通信开锁过程中融入Android ID的识别，提高了智能开门系统的安全性和方便性，降低了智能开门系统的成本，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110030995B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910268529.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制方法及系统，该系统包括小车机械结构、接收子系统、传输控制子系统和驱动子系统。该系统使用图像传感器和惯性传感器作为信息输入。通过卡尔曼滤波器融合图像传感器获得的标志点的位置信息以及惯性传感器获得的小车的角速度、加速度，进而控制单片机动态输出PWM控制舵机和电机，使得智能小车准确到达给定标志点。本发明将图像传感器和惯性传感器的信息相融合，加快了位姿的反馈速度，实现了对智能小车精确且高速的控制。
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公开(公告)号：CN113507265A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110804297.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03B5/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多路径不对称输入反相器的高速高增益VCO电路，涉及新一代信息技术。针对现有技术中如何提高VCO功耗和速度的问题提出本方案，包括N个级联设置且组成振荡闭环的反相器模块；每路反相通道均包括一主反相器和一辅助反相器；主反相器每个输入端分别间隔一定级数连接前置反相器模块中同一反相通道的主反相器输出端；辅助反相器的输入端连接同一反相通道内主反相器若干个输入端中相位靠前的输入端，辅助反相器的输出端间隔一定级数连接后置反相器模块中另一反相通道内的主反相器输出端。优点在于减小VCO中每级的平均延时；在不增加功耗的前提下，实现环形振荡器差分输出行为的同时，提高VCO的振荡频率及增益。
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公开(公告)号：CN108279008A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810184119.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的复杂场景下的LED灯追踪方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光频率控制子系统、机器人CMOS摄像头子系统、图像处理子系统、卡尔曼滤波器。其中，所述的LED发光频率控制子系统由不同频率的脉冲序列控制；所述的机器人CMOS摄像头子系统可以捕获到黑白条纹相间的LED图像；所述的图像处理子系统对LED图像进行滤波，识别LED并定位LED的位置；所述的卡尔曼滤波器通过预测与测量得到更加准确的LED位置信息。本发明将卡尔曼滤波技术应用于LED的追踪，提高了LED的追踪精度，并且具有很强的抗噪抗干扰性能，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564597B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810177867.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合高斯混合模型和H‑S光流法的视频前景目标提取方法，包括以下步骤：将视频按照帧分割成一系列的原始图像，并进行灰度化等图像预处理；对每一帧图像分别用高斯混合模型和H‑S光流法进行处理，输出对应的第一前景掩模图像和第二前景掩模图像；对第一前景掩模图像和第二前景掩模图像进行基于小波变换的图像融合处理，输出第三前景掩模图像；对第三前景掩模图像进行中值滤波除去噪声后，然后进行数学形态学图像处理，输出第四前景掩模图像；将第四前景掩模图像和原始图像进行与运算，提取出前景目标图像，输出前景目标视频。本发明融合高斯混合模型和H‑S光流法，提高了动态背景下视频前景目标提取的效果，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112054946B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010876196.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/28 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W12/06 , H04W76/14 , G05B15/02 , G05B19/418 , G08B13/196 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统。所述系统包括依次连接的移动终端、多模态信息感知子系统、信息融合处理子系统、家电设备子系统。所述移动终端与多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块进行配对并建立连接；所述信息融合处理子系统接收来自多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块、语音通信模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、惯性传感器模块的多模态信息后，输出相应的指令控制家电设备子系统，从而实现对家电设备的智能控制。本发明将多模态信息融合技术应用于智能家居系统，提高了智能家居的感知能力和智能化水平，降低了智能家居系统的成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110030995A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910268529.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制方法及系统，该系统包括小车机械结构、接收子系统、传输控制子系统和驱动子系统。该系统使用图像传感器和惯性传感器作为信息输入。通过卡尔曼滤波器融合图像传感器获得的标志点的位置信息以及惯性传感器获得的小车的角速度、加速度，进而控制单片机动态输出PWM控制舵机和电机，使得智能小车准确到达给定标志点。本发明将图像传感器和惯性传感器的信息相融合，加快了位姿的反馈速度，实现了对智能小车精确且高速的控制。
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公开(公告)号：CN113507265B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110804297.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03B5/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多路径不对称输入反相器的高速高增益VCO电路，涉及新一代信息技术。针对现有技术中如何提高VCO功耗和速度的问题提出本方案，包括N个级联设置且组成振荡闭环的反相器模块；每路反相通道均包括一主反相器和一辅助反相器；主反相器每个输入端分别间隔一定级数连接前置反相器模块中同一反相通道的主反相器输出端；辅助反相器的输入端连接同一反相通道内主反相器若干个输入端中相位靠前的输入端，辅助反相器的输出端间隔一定级数连接后置反相器模块中另一反相通道内的主反相器输出端。优点在于减小VCO中每级的平均延时；在不增加功耗的前提下，实现环形振荡器差分输出行为的同时，提高VCO的振荡频率及增益。
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公开(公告)号：CN112165329B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011078325.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR逻辑消除寄生的电容数字转换器，属于新一代信息技术。针对现有技术中电容数字转换器整体性能不足的问题提出本方案，利用寄生补偿电流源阵列逐周期补偿，可消除测量通道的寄生电容影响。通过实现电容变化到连续时间的转换，克服传统C/V结构的限制，提高了电容检测范围。采用两级TDC量化结构，克服电容检测范围和检测精度的矛盾，实现高动态范围、高精度电容检测。除前端C‑T转换的电路之外，其他电路均为数字电路，面积，功耗得到优化。因此，本发明可以广泛应用于复杂环境下电容检测和传感，适用于高度集成的传感电路。
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