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公开(公告)号：CN108564597B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810177867.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合高斯混合模型和H‑S光流法的视频前景目标提取方法，包括以下步骤：将视频按照帧分割成一系列的原始图像，并进行灰度化等图像预处理；对每一帧图像分别用高斯混合模型和H‑S光流法进行处理，输出对应的第一前景掩模图像和第二前景掩模图像；对第一前景掩模图像和第二前景掩模图像进行基于小波变换的图像融合处理，输出第三前景掩模图像；对第三前景掩模图像进行中值滤波除去噪声后，然后进行数学形态学图像处理，输出第四前景掩模图像；将第四前景掩模图像和原始图像进行与运算，提取出前景目标图像，输出前景目标视频。本发明融合高斯混合模型和H‑S光流法，提高了动态背景下视频前景目标提取的效果，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108279679A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810177846.0
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统及其送餐方法，该系统包括安装有微信小程序的移动终端、云服务器、主机和智能送餐机器人。用户通过移动终端上的微信小程序将点餐信息和位置信息提交到云服务器，餐厅的主机从云服务器获取点餐信息和位置信息，主机内置的ROS模块完成路径规划，通过局域网，发送指令驱动智能送餐机器人自主移动至取餐区取餐并自主送餐至用户所在位置。本发明公开的智能送餐机器人系统所基于的微信小程序具有操作便捷，用户数巨大等优点，这使得该系统更易于推广。
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公开(公告)号：CN107831470A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711084904.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统，基于偏振调制技术，灯具发出的光束经过发射端产生不同颜色不同偏振方向的偏振光束。发射端的第一偏振片将灯具发出的非偏振光转换为偏振光，经过液晶层对偏振光进行二进制色移键控(BCSK)调制，经过色散器对液晶层发出的偏振光色散为不同颜色的偏振光。在接收端，光束经过第二偏振片只通过一束偏振光且过滤掉其余方向的偏振光，将光的偏振变化转化为亮度变化，以被图像设备精确捕捉；结合基于相机的接收角度(AOA)定位算法，实现较高精度定位。本发明可以降低系统计算难度，提高可见光定位的精度，适用于电子移动终端设备，如智能手机，平板电脑，谷歌眼镜等。
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公开(公告)号：CN108462534B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810184129.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/70 , H05B45/325 , H05B45/59 , H04B10/40 , H04L1/00 , H04B10/516 , H04B10/524 , H05B45/10 , H04N23/54
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本发明分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
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公开(公告)号：CN108631868A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810184242.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/079 , H04B10/524 , H04B10/69 , H04N5/374 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于动态可见光通信的动态检测方法及其系统，该方法基于脉冲编码调制技术，在传输中实现传输由光电检测器接收的高速脉冲编码调制通讯信号和由图像传感器接收的低速脉冲编码调制跟踪信号这两种信号，实现对可见光信号源的自动识别追踪和稳定通讯。该系统包含发射子系统，传输子系统和接收子系统，其中，发射子系统基于脉冲编码调制技术，在传输中实现传输上述两种信号，接收子系统基于图像传感器和光电检测器以及电机控制器，使用图像传感器搜寻和检测低速脉冲编码调制跟踪信号以识别可见光信号源，将安装于电机云台上的光电检测器对准可见光信号源，实现通讯信号的接收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108270974A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810184120.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/232 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光动态环境下通信的高速摄像头及其通信方法，该高速摄像头结构包括：镜头、混合传感器、数字信号处理芯片和PCB板，其中，LED作为发送机高速闪烁发送信号，用镜头拍摄接收视场内的景物并将生成的光学图像投射到混合传感器上，通过混合传感器将模拟信号转换成数字信号，再由数字信号处理芯片对数字信号进行加工处理，使用混合传感器中的通信区域准确识别、高速跟踪图像中的发送机。它既具有光电二极管又具有高速摄像机的优点，即传输速率高，检测发送机简单，同时它的尺寸足够小，成本较低，不需要人为的移动就可以高速实时跟踪发送机，实现两者间的可见光动态通信，具有很强的创新性和实用效果。
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公开(公告)号：CN107831470B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711084904.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振的可见光定位方法及其硬件系统，基于偏振调制技术，灯具发出的光束经过发射端产生不同颜色不同偏振方向的偏振光束。发射端的第一偏振片将灯具发出的非偏振光转换为偏振光，经过液晶层对偏振光进行二进制色移键控(BCSK)调制，经过色散器对液晶层发出的偏振光色散为不同颜色的偏振光。在接收端，光束经过第二偏振片只通过一束偏振光且过滤掉其余方向的偏振光，将光的偏振变化转化为亮度变化，以被图像设备精确捕捉；结合基于相机的接收角度(AOA)定位算法，实现较高精度定位。本发明可以降低系统计算难度，提高可见光定位的精度，适用于电子移动终端设备，如智能手机，平板电脑，谷歌眼镜等。
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公开(公告)号：CN108871290B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810578887.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108564597A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810177867.2
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合高斯混合模型和H-S光流法的视频前景目标提取方法，包括以下步骤：将视频按照帧分割成一系列的原始图像，并进行灰度化等图像预处理；对每一帧图像分别用高斯混合模型和H-S光流法进行处理，输出对应的第一前景掩模图像和第二前景掩模图像；对第一前景掩模图像和第二前景掩模图像进行基于小波变换的图像融合处理，输出第三前景掩模图像；对第三前景掩模图像进行中值滤波除去噪声后，然后进行数学形态学图像处理，输出第四前景掩模图像；将第四前景掩模图像和原始图像进行与运算，提取出前景目标图像，输出前景目标视频。本发明融合高斯混合模型和H-S光流法，提高了动态背景下视频前景目标提取的效果，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107707814A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710821839.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04N5/23212 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种用于无线光通信的智能终端自动曝光控制方法及结构，步骤如下：根据各个图像对象与图像传感器之间的距离的方向，摄像头控制从图像传感器到图像对象的距离，进行自动对焦；根据光线水平调整曝光时间，从而控制摄像头入射光量，进行自动曝光；捕获LED光源的图像，收集图像中的所有像素数据，调整整个画面的亮度图像增益，识别LED光源对象并准确获取其传输的无线光通信信号数据。该发明实现自动对焦和自动曝光，并根据周围环境的光线水平调整曝光时间，调节整个图像画面的亮度增益，从而能够从像素信息中准确的恢复数字数据，获取准确的无线光通信信号数据。
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