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公开(公告)号：CN110030995A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910268529.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制方法及系统，该系统包括小车机械结构、接收子系统、传输控制子系统和驱动子系统。该系统使用图像传感器和惯性传感器作为信息输入。通过卡尔曼滤波器融合图像传感器获得的标志点的位置信息以及惯性传感器获得的小车的角速度、加速度，进而控制单片机动态输出PWM控制舵机和电机，使得智能小车准确到达给定标志点。本发明将图像传感器和惯性传感器的信息相融合，加快了位姿的反馈速度，实现了对智能小车精确且高速的控制。
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公开(公告)号：CN110488688B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910716205.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统，该系统包括电源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中，电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反应模块通过混合不同浓度的双草酸酯‑有机溶剂混合液和过氧化氢‑有机溶剂混合液，使荧光反应的光强随时间变化，进而控制小车的启动、停止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化作为控制小车的启动、停止、左转、右转的命令，有望降低现有自动驾驶技术对卫星通信的依赖性，提高智能小车的离线控制能力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109547068A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811501340.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B3/54 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供一种基于低压电力线的可见光通信载波装置及工作方法，该装置包括：用于数据转发的低压电力线载波通信模块、用于控制可见光通信系统中LED灯闪烁频率的LED驱动电路以及分别与低压电力线载波通信模块和驱动电路相连的微处理器，低压电力线载波通信模块对经由低压电力线传输的信号进行解调并将解调后的信号传输至微处理器，微处理器对解调后的信号进行处理以控制LED驱动电路的电平输出，从而控制LED灯闪烁频率。本发明利用现有的低压电力线对可见光通信系统中控制信号进行传输，在不需要另外架设通道的情况下便能实现长距离的信号传输，且保密性好，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109089212B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811029390.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块。其中，所述的LED发光调制器采用CDMA调制方式；所述的LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯光源并转换成电信号；所述的滤波解调器对电信号进行滤波并通过解调获得每一个LED的ID信息；所述的多层感知机定位模块使用LED的ID信息预测设备所在位置。本发明将多层感知机技术应用于室内三维定位，提高了室内定位的精度，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110488688A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910716205.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统，该系统包括电源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中，电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反应模块通过混合不同浓度的双草酸酯-有机溶剂混合液和过氧化氢-有机溶剂混合液，使荧光反应的光强随时间变化，进而控制小车的启动、停止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化作为控制小车的启动、停止、左转、右转的命令，有望降低现有自动驾驶技术对卫星通信的依赖性，提高智能小车的离线控制能力，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857120A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910192257.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠-淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本发明利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110030995B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910268529.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像传感器和惯性传感器的智能小车控制方法及系统，该系统包括小车机械结构、接收子系统、传输控制子系统和驱动子系统。该系统使用图像传感器和惯性传感器作为信息输入。通过卡尔曼滤波器融合图像传感器获得的标志点的位置信息以及惯性传感器获得的小车的角速度、加速度，进而控制单片机动态输出PWM控制舵机和电机，使得智能小车准确到达给定标志点。本发明将图像传感器和惯性传感器的信息相融合，加快了位姿的反馈速度，实现了对智能小车精确且高速的控制。
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公开(公告)号：CN109857120B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910192257.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠‑淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本发明利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110553738A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910716216.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色传感器的化学反应进程检测方法及系统，该系统包括化学反应模块、颜色传感器模块、电池模块、STM32单片机和LCD显示屏模块。其中，LCD显示屏模块由颜色传感器模块和化学反应模块控制，颜色传感器模块通过检测到化学反应模块中反应溶液颜色的变化，并将颜色(RGB)的变化信号通过LCD显示屏模块，把化学反应模块中化学反应进程表示出来。本发明利用颜色传感器模块检测化学反应模块中反应介质颜色的变化情况来反映化学反应的进程，提高化学化工中监测化学反应进程的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109089212A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811029390.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块。其中，所述的LED发光调制器采用CDMA调制方式；所述的LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯光源并转换成电信号；所述的滤波解调器对电信号进行滤波并通过解调获得每一个LED的ID信息；所述的多层感知机定位模块使用LED的ID信息预测设备所在位置。本发明将多层感知机技术应用于室内三维定位，提高了室内定位的精度，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。
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