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公开(公告)号：CN116131686A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211498679.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法，包括：选取永磁同步电机中定子电流，建立改进型超螺旋滑模观测器；所述改进型超螺旋滑模观测器在传统观测器的基础上增加两项观测误差的线性项；采用自适应参数调整策略调整观测器参数，所述观测器参数用于调整滑模观测器的收敛速度和稳态时抑制抖振的效果，实现转速的自适应调整；当永磁同步电机稳定在滑模面时，估算反电动势，进一步得到永磁同步电机的转速速度和位置，实现对同步电机的控制。本发明采用该进型超螺旋滑模观测器，引入观测误差线性项，不仅能够有效抑制观测器抖振，还能增强系统模态趋近滑模面时的动态性能，增强系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118783840A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410875556.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于正余弦位置信号峰值的积分补偿采样误差方法及系统，包括：在永磁同步电机的αβ坐标系上注入高频正交方波电压，获得采样电流；将采样电流变换到αβ坐标系，经过高频提取得到高频响应电流；采用坐标变换方法将高频响应电流变换到正序旋转坐标系，得到正序旋转坐标系下的高频响应电流分量；将相邻时刻的正序旋转坐标系下的高频响应电流分量求和，得到正弦位置信号及余弦位置信号；进一步得到在一个电角度周期内的正弦位置信号最大值及余弦位置信号最大值；将两个最大值作差后，再乘以固定系数后作为积分调节器的误差输入，得到最终的电机电流补偿系数，用于降低采样误差带来的影响。
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公开(公告)号：CN107557407A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710880604.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种调控裂褶菌发酵产物裂褶多糖分子量的方法；该方法取裂褶菌斜面菌种采用PDA培养基试管斜面接种培育，制得发酵种子液；将种子培养液接入发酵罐中发酵，0‐36h为发酵初期阶段，发酵条件控制为：搅拌转速100‐400r/min，通气量0.20‐0.8vvm，26‐28℃；37‐84h为发酵中期阶段；85‐96h为发酵后期阶段，分别控制发酵条件，发酵结束后放料，除去菌丝体；浓缩，沉淀，过滤，得精制裂褶多糖。本发明方法利用菌体自身分泌的酶对多糖进行降解，不仅将传统经发酵获得的分子量较大溶解性较差的粗多糖分离提纯后再进行降解的工序大大简化，而且提高产品收率，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1775813A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510101678.X
申请日：2005-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08B37/00 , A61K31/715 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种羧甲基裂褶多糖制备方法及在化妆品和抗肿瘤药物中应用。本发明通过将裂褶多糖进行羧甲基化，从而将中性的裂褶多糖转化为带负电荷的羧酸纳盐，在显著改善其溶解性能的前提下，仍保持良好的流变性能和抗肿瘤活性。本发明通过用化学试剂对多糖中的羟基进行取代，通过反应条件控制羧甲基裂褶多糖的分子量和取代度，使其具有良好的溶解性能和抗肿瘤活性。用本发明制备的羧甲基裂褶多糖可以应用在化妆品、抗肿瘤药物、食品等方面。
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公开(公告)号：CN107686854B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710881565.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了利用裂褶菌发酵体系自产内切酶对裂褶多糖进行降解改性的方法；该方法先将裂褶菌斜面菌种采用PDA培养基重新接种活化及培育，得发酵种子液；接入发酵种子液，在搅拌速度为100～250rpm，通气速率为0.2～0.7vvm，培养温度为26‑29℃条件下连续培养和发酵，然后进行陶瓷微滤膜分离，滤液中的多糖由酶解改性，改性多糖经分离，得改性多糖；本发明改性多糖的分子量由4000kDa以上降解为1500kDa以下，24小时内在蒸馏水中完全溶解。本发明方法利用菌体自身分泌的酶对多糖进行降解，不仅解决了专一性酶难以获得的问题，而且工艺大大简化，降低了生产成本，是一种具有工业化潜力获得可溶性多糖的方法。
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公开(公告)号：CN107557407B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710880604.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种调控裂褶菌发酵产物裂褶多糖分子量的方法；该方法取裂褶菌斜面菌种采用PDA培养基试管斜面接种培育，制得发酵种子液；将种子培养液接入发酵罐中发酵，0‐36h为发酵初期阶段，发酵条件控制为：搅拌转速100‐400r/min，通气量0.20‐0.8vvm，26‐28℃；37‐84h为发酵中期阶段；85‐96h为发酵后期阶段，分别控制发酵条件，发酵结束后放料，除去菌丝体；浓缩，沉淀，过滤，得精制裂褶多糖。本发明方法利用菌体自身分泌的酶对多糖进行降解，不仅将传统经发酵获得的分子量较大溶解性较差的粗多糖分离提纯后再进行降解的工序大大简化，而且提高产品收率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107686854A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710881565.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了利用裂褶菌发酵体系自产内切酶对裂褶多糖进行降解改性的方法；该方法先将裂褶菌斜面菌种采用PDA培养基重新接种活化及培育，得发酵种子液；接入发酵种子液，在搅拌速度为100～250rpm，通气速率为0.2～0.7vvm，培养温度为26-29℃条件下连续培养和发酵，然后进行陶瓷微滤膜分离，滤液中的多糖由酶解改性，改性多糖经分离，得改性多糖；本发明改性多糖的分子量由4000kDa以上降解为1500kDa以下，24小时内在蒸馏水中完全溶解。本发明方法利用菌体自身分泌的酶对多糖进行降解，不仅解决了专一性酶难以获得的问题，而且工艺大大简化，降低了生产成本，是一种具有工业化潜力获得可溶性多糖的方法。
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公开(公告)号：CN100439401C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510101678.X
申请日：2005-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08B37/00 , A61K31/715 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种羧甲基裂褶多糖的制备方法及其在化妆品和抗肿瘤药物中应用。本发明通过将裂褶多糖进行羧甲基化，从而将中性的裂褶多糖转化为带负电荷的羧酸纳盐，在显著改善其溶解性能的前提下，仍保持良好的流变性能和抗肿瘤活性。本发明通过用化学试剂对多糖中的羟基进行取代，通过反应条件控制羧甲基裂褶多糖的分子量和取代度，使其具有良好的溶解性能和抗肿瘤活性。用本发明制备的羧甲基裂褶多糖可以应用在化妆品、抗肿瘤药物、食品等方面。
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