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公开(公告)号：CN114204861B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111569081.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山鸿威技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RISC‑V的电机控制内核及控制方法，包括RISC‑V内核，所述RISC‑V内核内设置电流环控制器、iPark坐标变换器、Park坐标变换器、Clarke坐标变换器、SVPWM空间矢量调制器、滑模观测器及锁相环；所述RISC‑V内核外设置主处理器CPU、三相逆变器及电机，所述主处理器CPU包括位置环控制器及速度环控制器。使用RISC‑V架构的电机专用内核不仅能解决现有电机软件控制算法频率受限的问题，同时还能避免其他内核架构中存在的扩展成本高和设计复杂的问题，使电机控制更加专门化和便捷化。
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公开(公告)号：CN114301137A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111665034.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南理工大学 , 佛山鸿威技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统，该系统包括BMS主板、上位机、SOC扩展板、电池包、无刷大电机、无刷小电机；以BMS主板为控制核心，灵活拆分组合附加控制模块(上位机、SOC扩展板)的方式，搭配以电池包和无刷大电机、无刷小电机组成控制系统，具有实时性、可靠性、稳定性和高效性等特点，在不同的应用场景下，通过灵活拆分组合不同模块，使得该电池电机管理系统具有优秀的适应性，电池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。
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公开(公告)号：CN116131686A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211498679.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法，包括：选取永磁同步电机中定子电流，建立改进型超螺旋滑模观测器；所述改进型超螺旋滑模观测器在传统观测器的基础上增加两项观测误差的线性项；采用自适应参数调整策略调整观测器参数，所述观测器参数用于调整滑模观测器的收敛速度和稳态时抑制抖振的效果，实现转速的自适应调整；当永磁同步电机稳定在滑模面时，估算反电动势，进一步得到永磁同步电机的转速速度和位置，实现对同步电机的控制。本发明采用该进型超螺旋滑模观测器，引入观测误差线性项，不仅能够有效抑制观测器抖振，还能增强系统模态趋近滑模面时的动态性能，增强系统鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114204861A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111569081.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山鸿威技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RISC‑V的电机控制内核及控制方法，包括RISC‑V内核，所述RISC‑V内核内设置电流环控制器、iPark坐标变换器、Park坐标变换器、Clarke坐标变换器、SVPWM空间矢量调制器、滑模观测器及锁相环；所述RISC‑V内核外设置主处理器CPU、三相逆变器及电机，所述主处理器CPU包括位置环控制器及速度环控制器。使用RISC‑V架构的电机专用内核不仅能解决现有电机软件控制算法频率受限的问题，同时还能避免其他内核架构中存在的扩展成本高和设计复杂的问题，使电机控制更加专门化和便捷化。
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公开(公告)号：CN114301137B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111665034.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南理工大学 , 佛山鸿威技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统，该系统包括BMS主板、上位机、SOC扩展板、电池包、无刷大电机、无刷小电机；以BMS主板为控制核心，灵活拆分组合附加控制模块(上位机、SOC扩展板)的方式，搭配以电池包和无刷大电机、无刷小电机组成控制系统，具有实时性、可靠性、稳定性和高效性等特点，在不同的应用场景下，通过灵活拆分组合不同模块，使得该电池电机管理系统具有优秀的适应性，电池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。
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公开(公告)号：CN112451104A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011114383.7
申请日：2020-10-16
Abstract: 本发明公开了一种医用治疗车，包括储物柜；所述储物柜包括开口部位于所述储物柜顶部的第一储物层和至少一个开口部位于所述储物柜侧壁的第二储物层；所述第一储物层内设有至少两个活动隔板，将所述第一储物层分割成至少两种不同规格的储物格；所述第一储物层的开口部设有沿所述储物柜侧壁翻转的盖板组件，所述盖板组件用于密封所述第一储物层的开口部；当所述盖板组件打开时，所述盖板组件被作为操作平台使用；所述第二储物层内至少包括第一储物槽和第二储物槽，所述第一储物槽和所述第二储物槽不连通；本发明能有效的且便于放置治疗过程中所需要的物品，占用空间小，提高工作效率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN213787788U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022316766.4
申请日：2020-10-16
Abstract: 本实用新型公开了一种医用治疗车，包括储物柜；所述储物柜包括开口部位于所述储物柜顶部的第一储物层和至少一个开口部位于所述储物柜侧壁的第二储物层；所述第一储物层内设有至少两个活动隔板，将所述第一储物层分割成至少两种不同规格的储物格；所述第一储物层的开口部设有沿所述储物柜侧壁翻转的盖板组件，所述盖板组件用于密封所述第一储物层的开口部；当所述盖板组件打开时，所述盖板组件被作为操作平台使用；所述第二储物层内至少包括第一储物槽和第二储物槽，所述第一储物槽和所述第二储物槽不连通；本实用新型能有效的且便于放置治疗过程中所需要的物品，占用空间小，提高工作效率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN217428025U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202123222181.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山鸿威技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RISC‑V的电机控制内核，包括RISC‑V内核，所述RISC‑V内核内设置电流环控制器、iPark坐标变换器、Park坐标变换器、Clarke坐标变换器、SVPWM空间矢量调制器、滑模观测器及锁相环；所述RISC‑V内核外设置主处理器CPU、三相逆变器及电机，所述主处理器CPU包括位置环控制器及速度环控制器。使用RISC‑V架构的电机专用内核不仅能解决现有电机软件控制算法频率受限的问题，同时还能避免其他内核架构中存在的扩展成本高和设计复杂的问题，使电机控制更加专门化和便捷化。
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