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公开(公告)号:CN118783840A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410875556.9
申请日:2024-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于正余弦位置信号峰值的积分补偿采样误差方法及系统,包括:在永磁同步电机的αβ坐标系上注入高频正交方波电压,获得采样电流;将采样电流变换到αβ坐标系,经过高频提取得到高频响应电流;采用坐标变换方法将高频响应电流变换到正序旋转坐标系,得到正序旋转坐标系下的高频响应电流分量;将相邻时刻的正序旋转坐标系下的高频响应电流分量求和,得到正弦位置信号及余弦位置信号;进一步得到在一个电角度周期内的正弦位置信号最大值及余弦位置信号最大值;将两个最大值作差后,再乘以固定系数后作为积分调节器的误差输入,得到最终的电机电流补偿系数,用于降低采样误差带来的影响。