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公开(公告)号：CN118815791A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410898831.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服泵控液压系统的位置全闭环控制方法，该系统包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺。所述伺服电机驱动并控制液压泵；所述液压泵与液压缸形成闭式回路；该闭式液压回路外接溢流阀，以避免系统压力过高；同时，外接单向阀，并与油箱相连，以补偿泄漏等导致的系统油液不足。所述液压缸位移由直线光栅尺测量得到，并完成位置全闭环控制。所述伺服泵控液压系统的控制结构采用经典的三环控制结构，包含：电流环、速度环和位置环。
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公开(公告)号：CN117890105A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311805347.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 史生宇
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于融合三点法误差分离技术的超精密主轴测量方法，包括以下步骤：S1、安装好检棒，以使检棒的轴线与主轴的回转轴线同轴；S2、采用融合三点法误差分离技术校核检棒的圆度轮廓；S3、将三个位移传感器沿XYZ三个方向安装，测量主轴径向跳动信号和轴向跳动信号；S4、将校核出的检棒圆度轮廓信号从主轴径向跳动信号中减掉，以消除检棒圆度轮廓对主轴测量结果的影响，从而，更准确地评估主轴径向回转误差；S5、基于步骤S3检测得到的轴向跳动信号，计算主轴的轴向回转误差。本发明所提出的频域融合算法，能大幅度降低传统三点法误差分离技术的测量不确定度，从而，提高检棒圆度轮廓的校核精确性，确保主轴测量结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119952166A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510274800.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于内置光栅尺的磨削丝杠导程误差在线预测方法，包括步骤：(1)将待加工滚珠丝杠副的各项参数，包括类型、公称导程、有效行程以及磨削参数输入CNC中。(2)启动数控螺纹磨床，在螺纹磨床进行螺纹磨削的同时，利用圆编码器，直线光栅尺以及数据采集模块读取工件主轴旋转的角度θ和砂轮沿z轴的进给位移xa。(3)计算滚珠丝杠的导程误差曲线。(4)预测滚珠丝杠的各项精度指标。本发明旨在建立一种高效、便利、精密的螺纹磨床伺服控制性能评估方法，即滚珠丝杠的导程误差与精度指标的在线预测方法。
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公开(公告)号：CN115342768B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210889967.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法，此方法先将三个位移传感器安装在不同的位置，测量工件表面的位移信号，计算出第二、第三个传感器之间的高度差，并对第三个传感器信号进行补偿，之后，进行傅里叶三点法计算工件直线度各谐波的傅里叶估计值和传递行列式，然后，改变第一个传感器的位置，进行多次傅里叶三点法测量，根据传递行列式的最大值挑选最优的傅里叶系数估计值，最终，由最优的傅里叶系数估计值计算出工件直线度。本发明可避免耗时繁琐且精度难以保障的手动调节，降低调节成本，操作简单，重复性高，操作方法易实现。
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公开(公告)号：CN110470209A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910764251.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于两步法的超精密圆度测量方法及装置。为了实施基于两步法的圆度测量，首先根据位移传感器的谐波不确定度及不确定度的传播规律，预测出不同测量角度下圆度测量结果的不确定度，并找出两步法的最优测量角度；其次，操作圆度测量装置，分别在第一转台和第二转台的相对角度为0度和最优测量角度下，测量得到两组工件表面的径向跳动信号，并将此两次信号带入两步法算法以计算出被测工件的圆度。而基于两步法的圆度测量装置主要由基座、第一转台、第二转台、三爪卡盘、位移传感器和高度调节机构构成。本发明的测量装置结构简单，且采用有效的手段以抑制测量不确定度的传播，令测量不确定度达到最小，测量精度达到最高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398359A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910747196.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种机械传动链综合误差的动态检测方法，包括步骤：(1)控制车间温度为恒定温度，运行伺服轴系统令其在有效性行程内往复进给一段时间，使机械传动链达到热稳定状态；(2)控制伺服轴在有效性行程内往复进给一次，同时利用内置圆编码器、直线光栅尺及数据采集系统测量电机转角θ与工作台的实际位置，将电机转角θ转换为工作台的名义位置；(3)计算伺服轴传动链的反向间隙；(4)计算正向进给时传动链的导程误差以及正向进给时传动链导程误差的评价参数；(5)计算反向导程误差的评价参数。本发明建立一种综合、便利、精密的传动链综合误差检测方法。
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公开(公告)号：CN115342768A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210889967.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶三点法的工件直线度自校准测量方法，此方法先将三个位移传感器安装在不同的位置，测量工件表面的位移信号，计算出第二、第三个传感器之间的高度差，并对第三个传感器信号进行补偿，之后，进行傅里叶三点法计算工件直线度各谐波的傅里叶估计值和传递行列式，然后，改变第一个传感器的位置，进行多次傅里叶三点法测量，根据传递行列式的最大值挑选最优的傅里叶系数估计值，最终，由最优的傅里叶系数估计值计算出工件直线度。本发明可避免耗时繁琐且精度难以保障的手动调节，降低调节成本，操作简单，重复性高，操作方法易实现。
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公开(公告)号：CN117848722A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311805295.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于三点法误差分离技术的超精密主轴测量方法及测量支座，测量方法包括以下步骤：S1、安装好检棒，以使检棒的轴线与主轴的轴线同轴；S2、采用三点法误差分离技术校核检棒的圆度轮廓；S3、将三个位移传感器沿XYZ三个方向安装，测量主轴径向跳动信号和轴向跳动信号；S4、将校核出的检棒圆度轮廓信号从主轴径向跳动信号中减掉，以消除检棒圆度轮廓对主轴测量结果的影响，从而，更准确地评估主轴径向回转误差；S5、基于步骤S3检测得到的轴向跳动信号，计算主轴的轴向回转误差。本发明所提出的三点法误差分离技术可以消除检棒圆度轮廓对主轴测量结果的影响，且测量检棒圆度轮廓的操作简便，可通过一次安装即可完成检棒圆度轮廓的校核，测量过程无需重新安装检棒，减少了操作步骤，避免测量过程冗长。
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公开(公告)号：CN117705446A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311805378.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于杂交三点法误差分离技术的超精密主轴测量方法，包括以下步骤：S1、安装好检棒，以使检棒的轴线与主轴的回转轴线同轴；S2、采用杂交三点法误差分离技术校核检棒的圆度轮廓；S3、将三个位移传感器沿XYZ三个方向安装，测量主轴径向跳动信号和轴向跳动信号；S4、将校核出的检棒圆度轮廓信号从主轴径向跳动信号中减掉，以消除检棒的圆度轮廓对主轴测量结果的影响，从而，更准确地评估主轴径向回转误差；S5、基于步骤S3检测得到的轴向跳动信号，计算主轴的轴向回转误差。本发明所提出的频域杂交算法，能大幅度降低传统三点法误差分离技术的测量不确定度，从而，提高检棒圆度轮廓的校核精确性，确保主轴测量结果的可靠性。
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