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公开(公告)号：CN118444785A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410619578.9
申请日：2024-05-17
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种触觉手套，涉及触觉手套技术领域。公开的触觉手套包括掌套；指尖套，指尖套与掌套连接；指尖套的指腹处设置有压力感应件、悬臂连接件与形貌探针，悬臂连接件包括自由端与固定端，固定端与压力感应件一侧的指尖套区域连接，自由端位于压力感应件的背离指尖套区域的一侧并朝向压力感应件的表面中心处延伸，形貌探针固定于自由端；手指弯曲采集组件，设置于指尖套指背部，包括拉绳、弹性件与电位器，电位器设置于指尖套的开口端或者掌套，拉绳的一端与指尖套的闭合端连接，拉绳的另一端与电位器连接，弹性件设置于电位器上，以常驱动闭合端远离电位器。本申请提供的技术方案可以全面获取被触摸物体的触觉信息。
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公开(公告)号：CN116402386A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310330047.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，公开了一种基于混合现实的技能熟练度评价和训练系统及方法。所述系统包括手部关节数据采集模块，数据处理模块，评价模块和示教训练模块。该系统通过采集熟练者和学员的操作数据，提取衡量手势熟练度的左右手指尖配合度和手指关节稳定度特征，将操作者的操作手势进行量化计算，以熟练者的数据为评价基准，实时对学员的操作进行熟练度等级评价。同时采用手势复现，视频示教两种方式进行训练，使学员可以进行自我学习，无须教学员时刻指导，纠错，示教，提高学习效率。
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公开(公告)号：CN109741927B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910194092.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 贵港市嘉龙海杰电子科技有限公司 , 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型变压器生产线的设备故障和潜在不良品智能预测系统，包括产品性能参数检测设备、测试仪器、振动传感器、数据采集软件、数据分析软件、工作站、经验数据库和工业控制软件；通过在产品性能参数检测设备上设置振动传感器，工作站安装经验数据库并与数据采集软件、数据分析软件和工业控制软件关联，数据采集软件与测试仪器、振动传感器通讯，工业控制软件与PLC通讯，可实现设备故障和潜在不良品预测功能，进而有效缩短因产线设备故障导致的停机时间，节约生产管理成本，提高出厂产品优良率。此外，通过数据共享可方便相关人员的后续使用。
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公开(公告)号：CN108818310B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810647229.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微尺度磨粒修平参数的在线精准控制方法，包括步骤：①装夹好电极和金刚石砂轮等构成放电回路，且工作站与电源和数控机床控制器通讯；②根据脉冲放电参数反馈控制机床运动参数和电源参数，控制放电电流和电压且计算砂轮旋转圈数；③根据砂轮及脉冲放电等参数确定切削刃最大修平面积及最大有效砂轮旋转圈数后，通过统计的砂轮旋转圈数在线精准控制磨粒切削刃修平面积；④当统计的砂轮旋转圈数达到目标值后，计算修平微磨粒的切削刃修平面积和出刃高度，机床停止工作。本发明只需通过在位修平系统反馈的砂轮旋转圈数等参数即可在线精准控制微磨粒的修平效果，能获得不同大小的切削刃修平面积，以满足不同的加工质量需求。
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公开(公告)号：CN107745026A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711241060.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21D22/04
CPC classification number: B21D22/04
Abstract: 本发明公开了一种曲表面金属微V形阵列结构冲压成型的方法，包括步骤：先根据冲压的工艺材料参数、所需要的曲表面曲率以及微V形阵列结构的尺寸参数，计算预测出微V形阵列结构在冲压过程中的变形量；再根据其变形量，在平面金属板料上，设计出并磨削加工出相应的变形前的微V形阵列结构；最后通过冲压快速成型。本发明相比传统的在曲面上切削磨削加工微结构而言，采用一种逆向加工思维，将曲面微结构加工化简为在平面上加工微结构，免去复杂的曲面机加工工艺，使其加工效率高，加工难度低，精度可以保障，适合大批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919142A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710284923.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明公开了一种砂轮工具放电在线修复的网络远程监控系统，包括：砂轮修复系统，用于对砂轮进行脉冲放电修锐修整；砂轮修复状态监控装置，用于对砂轮表面修复状态进行监控，判断是否修复完全；砂轮在线修复的远程网络监控系统，用于通过远程网络终端在线监控砂轮的修复状况。本发明采用放电修锐修整方法对砂轮工具进行修复，通过高清CCD摄像头对砂轮表面进行监测，结合网络远程监控系统，实现砂轮工具放电在线修复的网络远程监控。
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公开(公告)号：CN105479340A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511010161.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B24B53/001 , B23H1/02 , B23H9/08 , B24B49/12
Abstract: 本发明公开了一种砂轮微放电修锐修整的在线监控装置，包括：脉冲放电参数采集系统，用于实时获取金刚石砂轮微放电修锐修整中的放电参数；图形采集与处理系统，用于拍摄微磨粒出刃三维图像并提取形貌特征值转换成数字信息与参考值进行比较；数据处理及调节系统，用于根据图形采集与处理系统的比较结果与实时获取的放电参数，利用磨床的CNC计算机控制系统自适应地调节脉冲电源参数及磨床的磨削工艺参数。本发明还提供了一种砂轮微放电修锐修整的在线监控方法。本发明通过机器视觉与图像处理的软件系统，将微磨粒出刃的三维形貌转换成数字信息，连同远程监控模板嵌入到数控机床中，实现砂轮工具在线修锐修整的网络智能化监控。
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公开(公告)号：CN105458427A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511007874.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23H5/04
CPC classification number: B23H5/04
Abstract: 本发明公开了一种超声振动辅助放电磨削加工装置，包括安装有金刚石砂轮的超精密磨床、脉冲电源、脉冲放电参数采集系统、固定在超精密磨床工作台上用于安装工件并使工件产生轴向振动的超声振动辅助装置，数据处理及调节系统，用于分析超声振动辅助装置的振动参数及实时获取的脉冲放电参数、磨削参数，利用超精密磨床的磨床CNC计算机控制系统自适应地调节脉冲电源的放电参数、磨床的磨削参数及超声振动辅助装置振动参数实现超声振动辅助放电磨削加工。本发明还提供了一种超声振动辅助放电磨削加工方法。本发明利用轴向超声振动，调节砂轮磨粒与工件间间隙，使火花放电均匀，减少了间断放电现象的发生，改善放电加工，令工件加工质量更好。
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公开(公告)号：CN103395002B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310314120.4
申请日：2013-07-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本发明公开了一种大颗粒金刚石砂轮的气中放电修锐修齐方法，本方法是先将金刚石砂轮固定在砂轮轴上，导电电极固定在水平面上；金刚石砂轮、电极、石墨电刷、电源和导线形成放电回路；电源正极接砂轮，电源负极接电极；金刚石砂轮旋转的同时在电极表面作来回往复直线运动，利用电极与砂轮的金属结合剂之间产生的脉冲电火花将金属结合剂去除，使得金刚石磨粒从砂轮表面出刃，同时利用出刃的金刚石磨粒切削铜电极产生的导电切屑卷起与金属结合剂之间发生电火花放电，产生的瞬时高温通过切屑传到接触切削的金刚石磨粒切削刃上，使其切削刃尖端气化修平，达到砂轮微出刃修锐修齐的目的，产生更多的有效磨粒数，实现高效率的光滑镜面磨削加工。
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公开(公告)号：CN104747238A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510121827.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: F01D1/38
Abstract: 本发明公开了一种空间曲线微槽结构导流的空气动力马达，包括封闭筒、转动地设置于封闭筒内的主轴、固定在封闭筒两端的端盖，所述端盖的中心孔通过轴承与主轴两端相配合，所述主轴的中部对称地设置有两个与封闭筒内壁具有空气间隙的圆柱形驱动部，两个圆柱形驱动部的圆柱表面对称设置有螺旋方向相反的角度分布螺旋状空间曲线微槽结构，两个端盖上均设置有用于将空气引入由封闭筒、主轴和端盖形成的密封腔体内的进气孔，所述主轴一端的轴心处沿轴向设置有延伸至两个圆柱形驱动部之间的出气孔，该出气孔与密封腔体相连通。本发明可以将气体转换为机械动力，带动主轴旋转，形成一种无级变速的空气动力马达。
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