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发明公开
伺服泵控液压系统及其位置全闭环控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118815791A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410898831.9

申请日：2024-07-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史生宇 , 何志林 , 曾德保 , 黄铉程 , 晋刚

IPC: F15B21/02 , F15B13/02 , F04B49/06 , F04B17/03

Abstract: 本发明公开了一种伺服泵控液压系统的位置全闭环控制方法，该系统包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺。所述伺服电机驱动并控制液压泵；所述液压泵与液压缸形成闭式回路；该闭式液压回路外接溢流阀，以避免系统压力过高；同时，外接单向阀，并与油箱相连，以补偿泄漏等导致的系统油液不足。所述液压缸位移由直线光栅尺测量得到，并完成位置全闭环控制。所述伺服泵控液压系统的控制结构采用经典的三环控制结构，包含：电流环、速度环和位置环。

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