公开(公告)号：CN118815791A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410898831.9

申请日：2024-07-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史生宇 ,  何志林 ,  曾德保 ,  黄铉程 ,  晋刚

IPC: F15B21/02 ,  F15B13/02 ,  F04B49/06 ,  F04B17/03

Abstract: 本发明公开了一种伺服泵控液压系统的位置全闭环控制方法，该系统包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、旋转编码器、液压泵、液压缸和直线光栅尺。所述伺服电机驱动并控制液压泵；所述液压泵与液压缸形成闭式回路；该闭式液压回路外接溢流阀，以避免系统压力过高；同时，外接单向阀，并与油箱相连，以补偿泄漏等导致的系统油液不足。所述液压缸位移由直线光栅尺测量得到，并完成位置全闭环控制。所述伺服泵控液压系统的控制结构采用经典的三环控制结构，包含：电流环、速度环和位置环。

公开(公告)号：CN115420221B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202211018857.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史生宇 ,  吴永威 ,  殷小春 ,  黄朴 ,  何志林 ,  强鸿枭

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种基于激光多普勒测速仪的圆柱直线度在位自校准测量方法，此方法采用激光多普勒测速仪确定测量区域，并令位于机床上的工件在此测量区域内进行在线测量。与传统的测量方法相比，本发明的方法首先测出工件各截面的半径，从而，确定出圆柱零件的直线度与锥度，而且，该方法不受导轨误差运动的影响，具有自校准功能，测量准确性高，而且能给出工件的绝对半径。

公开(公告)号：CN115807805A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211498823.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史生宇 ,  何志林 ,  晋刚 ,  吴永威 ,  冯彦宏

IPC: F15B21/00 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明公开了一种流量闭环控制系统及其控制方法，该系统包括依次连接的计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、液压泵和基于旋转光电编码器的齿轮流量计，所述运动控制卡包括电流控制器、速度控制器和流量控制器；所述计算机、流量控制器、液压泵和齿轮流量计连接以形成流量环；所述速度控制器和伺服电机连接到形成速度环；所述电流控制器和伺服驱动器连接以形成电流环；所述流量环、速度环和电流环依次连接本发明电流环、速度环和流量环的三环控制结构和方式，以实现整个系统的闭环控制，达到更高的控制精度和控制性能。

公开(公告)号：CN115790729A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211498787.X

申请日：2022-11-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史生宇 ,  何志林 ,  晋刚 ,  张鹤 ,  曹贤武

IPC: G01F1/05 ,  G01F15/075

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转编码器的电子齿轮流量计，包括机械齿轮流量计、旋转编码器、解码器和细分算法模块，所述机械齿轮流量计的输出轴与旋转编码器的码盘连接，所述细分算法模块和解码器均与旋转编码器连接。同时，本发明还公开了基于上述电子齿轮流量计的测量方法。本发明将机械齿轮流量计检测的结果进行光电转换，从而再对光电转换成的信号进行处理，从而提高了检测的精准度。

公开(公告)号：CN115420221A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211018857.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史生宇 ,  吴永威 ,  殷小春 ,  黄朴 ,  何志林 ,  强鸿枭

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种基于激光多普勒测速仪的圆柱直线度在位自校准测量方法，此方法采用激光多普勒测速仪确定测量区域，并令位于机床上的工件在此测量区域内进行在线测量。与传统的测量方法相比，本发明的方法首先测出工件各截面的半径，从而，确定出圆柱零件的直线度与锥度，而且，该方法不受导轨误差运动的影响，具有自校准功能，测量准确性高，而且能给出工件的绝对半径。