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公开(公告)号:CN114529753B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202210053936.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于代表性特征对齐的域适应目标检测方法,包括:1)数据获取;2)数据处理;3)模型构建;4)定义损失函数;5)参数调优;6)检测结果输出。本发明构建了一个集成了代表性特征提取模块、多级代表性特征自适应融合模块、代表性特征对齐模块、基于上下文的分类正则化模块和全局特征对齐模块这五个模块的域适应目标检测网络,代表性特征包含物体的局部结构特征和语义鉴别性特征,通过将有标签的源域图像和无标签的目标域图像的相同类别的物体的代表性特征对齐,实现精确的特征对齐,得到在无标签的新场景下的准确的目标检测结果。
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公开(公告)号:CN107341947A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710599169.7
申请日:2017-07-21
Applicant: 华南理工大学 , 广东产品质量监督检验研究院
IPC: G08B17/12
CPC classification number: G08B17/12
Abstract: 本发明公开的一种基于红外热像仪的火灾报警器,包括红外热像仪、报警铃、微型PC;所述红外热像仪包括红外镜头、光栅、红外探测器,其中红外镜头接收待测物体的红外辐射线,待测物体的红外辐射线经过光栅的干涉和衍射后到达红外探测器,最终将能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上,从而获得红外热像图;所述微型PC完成对来自红外热像仪的图像的视觉识别,提取图像中的特定区域,如果特定区域大于临界区域则返回一个危险信号,危险信号触发报警铃报警,此外通过外接无线串口,可以将信息传给灭火设备进行实时灭火。本发明既能敏感的检测火灾准确报警又兼具稳定可靠适应多种复杂环境。
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公开(公告)号:CN114529753A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210053936.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于代表性特征对齐的域适应目标检测方法,包括:1)数据获取;2)数据处理;3)模型构建;4)定义损失函数;5)参数调优;6)检测结果输出。本发明构建了一个集成了代表性特征提取模块、多级代表性特征自适应融合模块、代表性特征对齐模块、基于上下文的分类正则化模块和全局特征对齐模块这五个模块的域适应目标检测网络,代表性特征包含物体的局部结构特征和语义鉴别性特征,通过将有标签的源域图像和无标签的目标域图像的相同类别的物体的代表性特征对齐,实现精确的特征对齐,得到在无标签的新场景下的准确的目标检测结果。
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公开(公告)号:CN107982885B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN201711336323.8
申请日:2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构,包括:飞盘推送机构,飞盘发射机构,所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板,所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。本发明通过利用弹簧被动调节飞盘挡板的位置,从而调节飞盘发射时挤压量的大小,可以根据飞盘的实时位置调节挤压量的大小,保持不同大小飞盘发射时挤压量基本相同,以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题,可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。
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公开(公告)号:CN107595562A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710869095.4
申请日:2017-09-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自识别标记的室内导盲杖,包括:拐杖体,设置在所述拐杖体顶端的摄像头,用于识别前视视野中特定位置的自识别标记,并以此可以确定摄像头相对于该标记的位置;设置在所述拐杖体内的嵌入式开发板,用于完成对来自所述摄像头的图像的视觉识别并对所得位置结果进行分析以确定下一步的方位和距离;语音播放器,用于将来自嵌入式开发板的分析结果以语音的形式输出。本发明还公开了一种基于自识别标记的室内导盲方法。本发明通过简单的结构实现复杂的识别功能,通过语音提示的方式,解决盲人室内行动不便、容易受到室内危险物品伤害的问题。满足盲人的日常生活需要。
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公开(公告)号:CN107982885A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711336323.8
申请日:2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构,包括:飞盘推送机构,飞盘发射机构,所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板,所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。本发明通过利用弹簧被动调节飞盘挡板的位置,从而调节飞盘发射时挤压量的大小,可以根据飞盘的实时位置调节挤压量的大小,保持不同大小飞盘发射时挤压量基本相同,以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题,可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。
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公开(公告)号:CN207822451U
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201721741305.3
申请日:2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构,包括:飞盘推送机构,飞盘发射机构,所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板,所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。本实用新型通过利用弹簧被动调节飞盘挡板的位置,从而调节飞盘发射时挤压量的大小,可以根据飞盘的实时位置调节挤压量的大小,保持不同大小飞盘发射时挤压量基本相同,以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题,可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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