公开(公告)号：CN104880994A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510268344.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史步海 ,  郭宇 ,  刘志鑫 ,  刘斌炜

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/414

Abstract: 本发明公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统，包括工控机PC端，IO控制板卡端，以及用于通信连接的EtherCAT网络，在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC，通过调用EtherCAT主站驱动，将外围IO控制板卡端的硬件板卡通过硬件抽象层的方式加入到LinuxCNC中，并将控制数据下发到IO控制板卡端；IO控制板卡根据实际需求进行设计以驱动执行装置动作；同时IO板卡采集并向工控机PC端反馈回实时数据，LinuxCNC将得到的实际运动结果与设定值比较，得到下一周期的控制量，同时实时显示当期的数控状态信息。本发明的数控系统及方法，将复杂的数控系统软件交由强大的工控PC机运行，外围IO控制板卡根据需求进行特定驱动电路的设计，实现方式简单，工作运行可靠。

公开(公告)号：CN206224181U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621211053.9

申请日：2016-11-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史步海 ,  刘斌炜 ,  田世鹏 ,  王超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的多轴伺服驱动系统位置反馈数据接口卡，包括电源模块、以FPGA芯片为核心的接口处理器、若干个驱动器接口模块；在使用时，带有绝对编码器的伺服驱动器与其中一个驱动器接口模块中的标准伺服控制接口相连，每个驱动器接口模块分别与接口处理器相连；电源模块为上述各个部件提供所需的电压；接口处理器通过标准的SPI接口与上位装置相连。本实用新型能够对绝对编码器得到的位置反馈数据进行采集，实现高性能位置反馈，具有成本低、使用方便、稳定性高、适用场合广的优点。

公开(公告)号：CN204650244U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520340195.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史步海 ,  郭宇 ,  刘志鑫 ,  刘斌炜

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统，包括工控机PC端，IO控制板卡端，以及用于通信连接的EtherCAT网络，在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC，通过调用EtherCAT主站驱动，将外围IO控制板卡端的硬件板卡通过硬件抽象层的方式加入到LinuxCNC中，并将控制数据下发到IO控制板卡端；IO控制板卡根据实际需求进行设计以驱动执行装置动作；同时IO板卡采集并向工控机PC端反馈回实时数据，LinuxCNC将得到的实际运动结果与设定值比较，得到下一周期的控制量，同时实时显示当期的数控状态信息。本实用新型的数控系统，将复杂的数控系统软件交由强大的工控PC机运行，外围IO控制板卡根据需求进行特定驱动电路的设计，实现方式简单，工作运行可靠。