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公开(公告)号：CN206224181U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621211053.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的多轴伺服驱动系统位置反馈数据接口卡，包括电源模块、以FPGA芯片为核心的接口处理器、若干个驱动器接口模块；在使用时，带有绝对编码器的伺服驱动器与其中一个驱动器接口模块中的标准伺服控制接口相连，每个驱动器接口模块分别与接口处理器相连；电源模块为上述各个部件提供所需的电压；接口处理器通过标准的SPI接口与上位装置相连。本实用新型能够对绝对编码器得到的位置反馈数据进行采集，实现高性能位置反馈，具有成本低、使用方便、稳定性高、适用场合广的优点。
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