-
公开(公告)号：CN104876417A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510250487.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制系统，包括PLC控制器，以及分别与PLC控制器相连的人机界面，安装在热风炉中的高压喷油泵、助燃风机、温度测量仪表Ⅰ、流量计Ⅰ，安装在烘干炉中的高温风机、温度测量仪表Ⅱ、流量计Ⅱ，安装在炭化炉中的真空泵、温度测量仪表Ⅲ、流量计Ⅲ，其中人机界面为显示工艺流程控制的工控机，该工控机为上位机；PLC控制器为下位机；其他组成单元为现场控制单元；上位机、下位机、现场控制单元构成三级分布式控制系统。本发明的控制系统及方法能自动控制以及监视污泥炭化炉的整个生产过程，节省了人力成本，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN112964460A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110333811.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 华南理工大学 , 中山大学附属口腔医院
Abstract: 本发明公开了一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法，其中系统包括：振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。本发明通过向义齿产生机械振动，同时采集义齿中的振动信号，根据振动信号检测义齿内的修复螺丝是否松动，结构简单、方便操作，且监测精度高。本发明可广泛应用于种植义齿技术领域。
-
公开(公告)号：CN104898474B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510153363.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法，包含以下步骤：设置各通道参数，输出初始化；判断步长计数是否等于步数总数，若是则控制周期结束，反之则等待到达步长时间进入中断任务；然后判断各个通道在该时刻是否需要进行电平的翻转，若需要则翻转对应通道输出电平，若不需要则步数计数增加1，退出中断任务；当前的控制周期结束，进入下一控制周期。本发明的方法，只需一个中断定时器即完成多通道的伺服脉冲产生，缩短数据传输环节，减少了控制命令的时延，有效提高了系统的时效性，简化了系统结构，节约开发成本。
-
公开(公告)号：CN104820403A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510163705.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。本发明的控制系统，能够有效保证8轴机器人控制的实时性和稳定性，有成本低、扩展性好的优点。
-
公开(公告)号：CN104820403B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510163705.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。本发明的控制系统，能够有效保证8轴机器人控制的实时性和稳定性，有成本低、扩展性好的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898474A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510153363.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法，包含以下步骤：设置各通道参数，输出初始化；判断步长计数是否等于步数总数，若是则控制周期结束，反之则等待到达步长时间进入中断任务；然后判断各个通道在该时刻是否需要进行电平的翻转，若需要则翻转对应通道输出电平，若不需要则步数计数增加1，退出中断任务；当前的控制周期结束，进入下一控制周期。本发明的方法，只需一个中断定时器即完成多通道的伺服脉冲产生，缩短数据传输环节，减少了控制命令的时延，有效提高了系统的时效性，简化了系统结构，节约开发成本。
-
公开(公告)号：CN104880994A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268344.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统，包括工控机PC端，IO控制板卡端，以及用于通信连接的EtherCAT网络，在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC，通过调用EtherCAT主站驱动，将外围IO控制板卡端的硬件板卡通过硬件抽象层的方式加入到LinuxCNC中，并将控制数据下发到IO控制板卡端；IO控制板卡根据实际需求进行设计以驱动执行装置动作；同时IO板卡采集并向工控机PC端反馈回实时数据，LinuxCNC将得到的实际运动结果与设定值比较，得到下一周期的控制量，同时实时显示当期的数控状态信息。本发明的数控系统及方法，将复杂的数控系统软件交由强大的工控PC机运行，外围IO控制板卡根据需求进行特定驱动电路的设计，实现方式简单，工作运行可靠。
-
公开(公告)号：CN204515479U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520208110.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。本实用新型的控制系统，能够有效保证8轴机器人控制的实时性和稳定性，有成本低、扩展性好的优点。
-
公开(公告)号：CN215811564U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120636268.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 华南理工大学 , 中山大学附属口腔医院
Abstract: 本实用新型公开了一种牙种植体修复螺丝松动监测系统，包括：振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。本实用新型通过振动模型向义齿产生机械振动，同时由信号采集模块采集义齿中的振动信号，根据振动信号检测义齿内的修复螺丝是否松动，该系统结构简单的、方便操作，且监测精度高。本实用新型可广泛应用于种植义齿技术领域。
-
公开(公告)号：CN204737873U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520317342.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制系统，包括PLC控制器，以及分别与PLC控制器相连的人机界面，安装在热风炉中的高压喷油泵、助燃风机、温度测量仪表Ⅰ、流量计Ⅰ，安装在烘干炉中的高温风机、温度测量仪表Ⅱ、流量计Ⅱ，安装在炭化炉中的真空泵、温度测量仪表Ⅲ、流量计Ⅲ，其中人机界面为显示工艺流程控制的工控机，该工控机为上位机；PLC控制器为下位机；其他组成单元为现场控制单元；上位机、下位机、现场控制单元构成三级分布式控制系统。本实用新型的控制系统能自动控制以及监视污泥炭化炉的整个生产过程，节省了人力成本，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.029 seconds)
