公开(公告)号：CN117047329A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310880267.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘琦 ,  赵宝柱 ,  郭靖丰 ,  余绍蓉 ,  邓靖雯

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/362 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法、装置及介质，属于计算机技术领域。其中方法包括：S1、获取待打标物体的轮廓；S2、采用等时间间距取点的方式获取轮廓的连续点坐标；S3、使用不规则封闭曲线缩进算法对轮廓上的坐标点进行特定间距缩进或外扩；S4、使用交叉点判断与删除算法对缺陷点进行删除；S5、使用三次样条曲线插值算法对剩余点进行插值至起始点数量；S6、重复步骤S2‑S5，直到点之间最远间距小于曲线间距，或外轮廓缩进曲线与内轮廓产生交点。本发明提供一种从数据采集到路径生成一体化解决方案，改善传统算法打标路径混乱、打标路径无法针对特定形状进行平滑处理等缺点。

公开(公告)号：CN117671133A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311462219.9

申请日：2023-11-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘琦 ,  赵宝柱 ,  储昭结 ,  李乐民 ,  邢晓芬

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/10 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于单目RGB图像去遮挡下的双手3D重建方法，包括：使用双手分离框架对输入图片进行双手关键点检测和分割，针对分割出的左、右手3D图像分别进行MANO模型参数估计，并通过双手之间的相对位置关系将两个手部模型放入同一个坐标系下，生成双手参数化模型；利用双手参数化模型作为先验信息，在已知视图对应相机内参的情况下，使用对应关键点相对位置转换方法获得每个视图所对应的相机外参；采用高效率神经辐射场渲染采样点采集策略；将取样点坐标与视图方向输入到神经辐射场中进行训练，对网络参数进行优化,生成新的视角的渲染图像，且与输入图像一致。本方法能准确保留重建，提供一种完善连贯的三维模型。

公开(公告)号：CN216536829U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122095943.5

申请日：2021-09-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 齐睿 ,  田若瑶 ,  余绍蓉 ,  赵宝柱 ,  胡睿哲

IPC: A63B69/40

Abstract: 本实用新型公开了发射多种球的轮式发球装置，包括发射机构、俯仰角调节机构、移动机构和储球机构，所述俯仰角调节机构和储球机构均设置在移动机构的顶部，所述发射机构设置在俯仰角调节机构的顶部并位于储球机构的一侧，本实用新型结构简单，能够实现精准的定点发射，通过调节仰俯角，并且控制球的储球速度，进而可以达到较高的精度，并且可以适用多种尺寸以及重量的球，适用范围广，可自由移动，不再需要人工搬运，省时省力，使用方便。