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公开(公告)号:CN108230264B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201711305489.3
申请日:2017-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于ResNet神经网络的单幅图像去雾方法,实现了对有雾图像端到端的去雾清晰化处理,其步骤包括:获取同一个场景下的雨雾天气状况下的有雾图像及晴天的清晰图像,组成图像数据集;对图像数据集使用SIFT进行关键点匹配,校正图像的像素偏移;搭建一个基于ResNet的深度神经网络,其输入为单幅有雾的场景图像;使用所搭建的深度神经网络,实现对降质图像进行端到端的去雾清晰化处理。本发明专利使用了ResNet网络,能够较好地提取输入图像的特征,对特定场景下的有雾图像具有很好地去雾清晰化效果,图像视觉还原效果极佳。
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公开(公告)号:CN106600541A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610962398.6
申请日:2016-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应大气光幕图的多模传输视频图像清晰化处理系统,包括:前端视频图像获取设备,其中搭载平台包括无人机、无人船、固定端以及手持式移动摄像设备;基于多模的远程传输模块;图像处理服务终端。其中无人机和无人船由操作人员进行现场遥控相关设备,对所需求的场景进行拍照录像以获取所需要的图像来源;其中固定端只需要远程操控摄像设备进行图像获取即可;对于手持式摄像设备需要工作人员依据实际所需进行具体的图像获取。服务器端对所述接收到的图像进行清晰化处理,在服务器端运行自适应大气光幕图的图像去雾算法,快速有效地实现去雾清晰化。可实现多场景图像地获取,同时实现简单快速并且实时地去雾获得清晰的图像。
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公开(公告)号:CN105868899A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610178771.9
申请日:2016-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种建设用地整治现场快速监测管理系统,包括:电子门牌,用于标识各建设用地整治监测现场目标建筑物;外业采集终端,用于通过电子门牌识别建设用地整治监测现场目标建筑物,对建设用地整治监测现场进行在线数据采集更改、坐标测量监测、现场违建取证;用于扫描内业纸质文档材料二维码,进行相关项目文档的归类和整理存档;内业数据管理平台,用于实现对建设用地整治各个项目地块的历史资料、监测数据、权属信息、备注说明的存储、管理、跟踪和修正。本发明实现了建设用地整治监测现场目标建筑物的快速识别标定,可在线管理各种权属信息,进行目标建筑物立体坐标的高精度测量。
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公开(公告)号:CN106600541B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201610962398.6
申请日:2016-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应大气光幕图的多模传输视频图像清晰化处理系统,包括:前端视频图像获取设备,其中搭载平台包括无人机、无人船、固定端以及手持式移动摄像设备;基于多模的远程传输模块;图像处理服务终端。其中无人机和无人船由操作人员进行现场遥控相关设备,对所需求的场景进行拍照录像以获取所需要的图像来源;其中固定端只需要远程操控摄像设备进行图像获取即可;对于手持式摄像设备需要工作人员依据实际所需进行具体的图像获取。服务器端对所述接收到的图像进行清晰化处理,在服务器端运行自适应大气光幕图的图像去雾算法,快速有效地实现去雾清晰化。可实现多场景图像地获取,同时实现简单快速并且实时地去雾获得清晰的图像。
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公开(公告)号:CN108230264A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711305489.3
申请日:2017-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于ResNet神经网络的单幅图像去雾方法,实现了对有雾图像端到端的去雾清晰化处理,其步骤包括:获取同一个场景下的雨雾天气状况下的有雾图像及晴天的清晰图像,组成图像数据集;对图像数据集使用SIFT进行关键点匹配,校正图像的像素偏移;搭建一个基于ResNet的深度神经网络,其输入为单幅有雾的场景图像;使用所搭建的深度神经网络,实现对降质图像进行端到端的去雾清晰化处理。本发明使用了ResNet网络,能够较好地提取输入图像的特征,对特定场景下的有雾图像具有很好地去雾清晰化效果,图像视觉还原效果极佳。
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公开(公告)号:CN108090893A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711181532.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法,具体步骤包括,通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像,根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况,根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整,本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节,从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象,进而提升了作业效果。
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公开(公告)号:CN108090893B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201711181532.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法,具体步骤包括,通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像,根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况,根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整,本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节,从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象,进而提升了作业效果。
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公开(公告)号:CN107958465A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201710990515.4
申请日:2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/536 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T5/001 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明涉及基于深度卷积神经网络的单幅图像去雾方法,步骤包括:获得输入图像,并将其经由预先训练好的粗景深图像提取网络处理,得到粗景深图像;构建景深图像细化网络;将粗景深图像和输入图像作为共同的输入送到景深图像细化网络中,得到精细化的景深图像;对大气散射系数进行估计,求解出透射率图像,对大气光值进行估计,最后根据大气散射模型的数学表达式,对输入图像进行去雾清晰化处理。本发明使用了深度卷积神经网络,能够较好地反映图像及其对应真实景深的图像之间的关系,并且对估计的大气光值进行了预处理使得其具有很强的适应性能,能在多种场景下实现较好地去雾清晰化,图像视觉还原效果极佳。
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公开(公告)号:CN207835649U
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201721491381.3
申请日:2017-11-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置,包括视频图像采集模块、视频图像处理模块;视频图像采集模块搭载在无人机上,包括依次连接的视频输入设备、视频编码模块和无线通信模块;视频图像处理模块包括依次连接的无线通信模块、视频解码模块、树莓派和视频图像显示模块;视频图像采集模块和视频图像处理模块通过所述无线通信模块连接。本实用新型结构简单,实用无人机搭载可以实现低空作业,并且可以针对雨雾天气等不良天气状况下,系统采集到降质的图像进行实时处理功能,适用于农田监控等低空户外作业。
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公开(公告)号:CN205563625U
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201620094996.1
申请日:2016-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种获取建设用地监测指标的工业级装备,包括主控模块,以及分别与主控模块连接的定位模块、RFID模块、用于扫描条形码或二维码的条码阅读模块、用于识别使用者登录权限的指纹识别模块及显示模块,所述条形码或二维码设置在房屋上,所述显示模块用于显示主控模块、定位模块、条码阅读模块、RFID模块、指纹识别模块运行状态及提示用户进行相关操作。本实用新型集成RFID识别与条码识别,多途径实现对目标建筑物的识别,避免因某一电子标签损坏而造成无法正常工作,并能适应于多种不同的工作场合,能对待测建筑物进行快速识别,为建设用地检测工作带来极大的便捷。
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