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公开(公告)号：CN108090893B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711181532.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。
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公开(公告)号：CN108230264B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711305489.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于ResNet神经网络的单幅图像去雾方法，实现了对有雾图像端到端的去雾清晰化处理，其步骤包括：获取同一个场景下的雨雾天气状况下的有雾图像及晴天的清晰图像，组成图像数据集；对图像数据集使用SIFT进行关键点匹配，校正图像的像素偏移；搭建一个基于ResNet的深度神经网络，其输入为单幅有雾的场景图像；使用所搭建的深度神经网络，实现对降质图像进行端到端的去雾清晰化处理。本发明专利使用了ResNet网络，能够较好地提取输入图像的特征，对特定场景下的有雾图像具有很好地去雾清晰化效果，图像视觉还原效果极佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106600541A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610962398.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应大气光幕图的多模传输视频图像清晰化处理系统，包括：前端视频图像获取设备，其中搭载平台包括无人机、无人船、固定端以及手持式移动摄像设备；基于多模的远程传输模块；图像处理服务终端。其中无人机和无人船由操作人员进行现场遥控相关设备，对所需求的场景进行拍照录像以获取所需要的图像来源；其中固定端只需要远程操控摄像设备进行图像获取即可；对于手持式摄像设备需要工作人员依据实际所需进行具体的图像获取。服务器端对所述接收到的图像进行清晰化处理，在服务器端运行自适应大气光幕图的图像去雾算法，快速有效地实现去雾清晰化。可实现多场景图像地获取，同时实现简单快速并且实时地去雾获得清晰的图像。
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公开(公告)号：CN106600541B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610962398.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应大气光幕图的多模传输视频图像清晰化处理系统，包括：前端视频图像获取设备，其中搭载平台包括无人机、无人船、固定端以及手持式移动摄像设备；基于多模的远程传输模块；图像处理服务终端。其中无人机和无人船由操作人员进行现场遥控相关设备，对所需求的场景进行拍照录像以获取所需要的图像来源；其中固定端只需要远程操控摄像设备进行图像获取即可；对于手持式摄像设备需要工作人员依据实际所需进行具体的图像获取。服务器端对所述接收到的图像进行清晰化处理，在服务器端运行自适应大气光幕图的图像去雾算法，快速有效地实现去雾清晰化。可实现多场景图像地获取，同时实现简单快速并且实时地去雾获得清晰的图像。
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公开(公告)号：CN108230264A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711305489.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于ResNet神经网络的单幅图像去雾方法，实现了对有雾图像端到端的去雾清晰化处理，其步骤包括：获取同一个场景下的雨雾天气状况下的有雾图像及晴天的清晰图像，组成图像数据集；对图像数据集使用SIFT进行关键点匹配，校正图像的像素偏移；搭建一个基于ResNet的深度神经网络，其输入为单幅有雾的场景图像；使用所搭建的深度神经网络，实现对降质图像进行端到端的去雾清晰化处理。本发明使用了ResNet网络，能够较好地提取输入图像的特征，对特定场景下的有雾图像具有很好地去雾清晰化效果，图像视觉还原效果极佳。
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公开(公告)号：CN108090893A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711181532.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。
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公开(公告)号：CN207835649U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721491381.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块；视频图像采集模块搭载在无人机上，包括依次连接的视频输入设备、视频编码模块和无线通信模块；视频图像处理模块包括依次连接的无线通信模块、视频解码模块、树莓派和视频图像显示模块；视频图像采集模块和视频图像处理模块通过所述无线通信模块连接。本实用新型结构简单，实用无人机搭载可以实现低空作业，并且可以针对雨雾天气等不良天气状况下，系统采集到降质的图像进行实时处理功能，适用于农田监控等低空户外作业。
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