公开(公告)号：CN108090893B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201711181532.X

申请日：2017-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆健强 ,  陈可昕 ,  王卫星 ,  黄德威 ,  林泽鑫 ,  陈华强 ,  姜冰 ,  纪沐婕

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  H04N5/33 ,  G05D1/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。

公开(公告)号：CN108090893A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711181532.X

申请日：2017-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆健强 ,  陈可昕 ,  王卫星 ,  黄德威 ,  林泽鑫 ,  陈华强 ,  姜冰 ,  纪沐婕

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  H04N5/33 ,  G05D1/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。