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公开(公告)号：CN109165207B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810787118.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/31 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了基于Hadoop的饮用水海量数据存储管理方法，包括以下步骤：将实时属性数据存入区域服务器，将区域服务器中的实时属性数据迁移Kafka集群中，并进行数据清洗，将清洗后的实时属性数据存入Hadoop集群中；将Hadoop集群中的实时属性数据根据属性进行第二次分类，将分类后的实时属性数据合并成大文件并生成索引文件；将合并后的大文件和索引文件存入Hadoop集群中。本发明对小文件的实时属性数据根据产生地域、时间后先做一次分类，然后再根据数据的元素类型再做一次分类，最后进行合并存储，这样大大减少了内存的消耗，提高了平台的性能。
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公开(公告)号：CN108090893B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711181532.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。
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公开(公告)号：CN107708202B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710723069.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DV‑Hop的无线传感器网络节点定位方法，包含以下步骤：S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表；S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离；S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号：CN109165207A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810787118.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/31 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了基于Hadoop的饮用水海量数据存储管理方法，包括以下步骤：将实时属性数据存入区域服务器，将区域服务器中的实时属性数据迁移Kafka集群中，并进行数据清洗，将清洗后的实时属性数据存入Hadoop集群中；将Hadoop集群中的实时属性数据根据属性进行第二次分类，将分类后的实时属性数据合并成大文件并生成索引文件；将合并后的大文件和索引文件存入Hadoop集群中。本发明对小文件的实时属性数据根据产生地域、时间后先做一次分类，然后再根据数据的元素类型再做一次分类，最后进行合并存储，这样大大减少了内存的消耗，提高了平台的性能。
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公开(公告)号：CN108090893A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711181532.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107708202A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710723069.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DV-Hop的无线传感器网络节点定位方法，包含以下步骤：S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表；S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离；S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号：CN208188617U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820590478.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船定点巡航水质采样系统，包括水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块、处理器模块、电源模块和远端监控中心，其中，所述处理器模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块、无线传输模块和电源模块相连接；所述电源模块分别与所述水质采集模块、运动传感器模块、GPS模块和无线传输模块相连接；所述处理器模块通过所述无线传输模块与所述远端监控中心相连接；本实用新型能够实现多个目标监测点的自动巡航，水质指标的自动采集，以及数据的无线传输等功能，有效提高了水质监测的覆盖面，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN206975009U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720800777.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/18 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农村饮用水水质实时监测装置，包括处理器、用于采集农村引用水水质参数的传感器模块、用于对所采集位置水质进行定位的GPS模块、用于与远程PC端连接无线连接的无线传输模块、用于显示并打印水质参数数据的人机交互模块、以及电源模块；所述传感器模块、人机交互模块以及传感器模块均与处理器连接，所述电源模块为处理器、无线传输模块、人机交互模块以及传感器模块供电；本实用新型中，所述传感器模块将采集到的水质参数传输给处理器，处理器将数据通过无线模块传输至远程PC端，同时控制人机交互模块打印该水质参数，可以实现农村饮用水水质多指标的采集与数据的实时监测。
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公开(公告)号：CN208239420U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201721750275.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种自动清洁的饮用水水质实时监测装置，包括处理器模块、传感器模块、无线传输模块、电源模块以及清洁模块，传感器模块采集水质的多项指标返回给处理器模块，处理器模块将收到的数据进行封装处理，通过无线传输模块发送给远端监控中心，用户通过PC借助串口助手软件监测储存返回数据并进行分析。本实用新型远程控制清洁的农村饮用水水质监测装置具有低功耗、传输性能稳定、系统可靠性、自动清洁等优点，根据具体情况，可以动态配置不同的智能传感器，实现水质多种参数精准测量，有效保障农村饮用水水质安全。
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公开(公告)号：CN206420863U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720044614.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种远程水质检测无人船，包括船体，所述船体内安装有处理器，以及分别与处理器相连的深度调节单元、无线通讯单元、定位单元、动力单元；还包括设置在船体外的水质检测单元、伸缩杆，其中处理器与水质检测单元通过串口模块连接，水质检测单元固定安装在伸缩杆上，深度调节单元驱动伸缩杆伸缩；所述水质检测单元包含N个传感器，N≥1。本实用新型的无人船，能够实时、自动测量水源地各个测量点不同深度的水质的多个参数。
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