-
公开(公告)号：CN118892034A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411310824.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开一种高效再生稻籽粒清选筛装置，其特征包括：清选筛框架以及安装于所述清选筛框架的抖动板、指状筛鱼鳞筛、尾部百叶窗筛、下层编织筛和筛网自动清洁机构；通过使用百叶锯齿复合筛作为尾筛，针对再生稻脱出物中秸秆含量少的特点，避免了传统逐稿筛清选效果不佳，同时提高了清选筛有效清选面积，并有效发挥其导风能力强的特点。通过调节其开度能使吹向尾部的籽粒快速透筛，减少损失率，适用于再生稻脱出物籽粒含量高的特点。该清选筛装置通过使用不同筛片筛网提高籽粒透筛率，并利用多层筛结构配合气流对高含水率脱出物进行分层扩散。配合筛网自动清洁机构，针对再生稻脱出物含水率高特点，有效防止筛网堵塞，提高清选筛的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118696671A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411068277.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开一种勺盘式穴施肥排肥器，包括壳体、设置在壳体上的端盖、设置在所述壳体与所述端盖之间的排肥勺盘以及设置在所述壳体上用于驱动排肥勺盘转动的驱动机构；所述壳体与所述端盖之间设有用于存储肥料的副肥箱；所述端盖上设有进肥通道，所述进肥通道与所述副肥箱连通，所述壳体的下端设有排肥口；所述排肥勺盘用于将副肥箱中的肥料输送至排肥口。该排肥器排肥精度高，且结构简单，排肥过程也更加简便。
-
公开(公告)号：CN119631656A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510116795.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气吹集排式直播机，包括主体车架、行走装置、分种装置及开沟覆土装置；所述开沟覆土装置与主体车架之间通过升降机构连接；所述分种装置包括种箱及分种机构；所述分种机构包括风机、中央排种器、排种驱动机构、输送管及分种器；所述输送管的一端与风机连通，所述输送管的另一端与分种器连通；所述中央排种器的上端与种箱的下端连通，所述中央排种器的下端与输送管连通；所述开沟覆土装置包括开沟覆土架以及开沟覆土模块，所述开沟覆土模块包括开沟器以及覆土机构。该直播机可以实现开沟、播种和覆土功能，功能丰富，操作更加便捷，作业效率也更高，能够准控制播种密度，避免种子重叠、遗漏等问题，确保了播种密度的均匀性。
-
公开(公告)号：CN119188747A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411377730.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种采摘机器人果园作业区域划分方法、装置、设备及介质，方法包括：确定机械臂中各个关节相对应的D‑H标准参数，根据D‑H标准参数得到机械臂中各个关节的齐次变换矩阵，以确定机械臂的末端执行器位置和姿态，采用概率密度函数根据多个末端执行器位置，以确定机械臂的采摘区域；基于各个葡萄果实串相对应的葡萄果实串坐标以及机械臂的采摘区域确定各个葡萄果实串相对应的可达区域，根据各个葡萄果实串的整体分布信息以及各个葡萄果实串相对应的可达区域对采摘机器人在目标葡萄果园内的作业区域进行划分，以完成采摘机器人的采摘机器人果园作业区域划分。本申请能够关注有葡萄果实分布的聚集区域进行采摘，大大提高葡萄自动化采摘的精度。
-
公开(公告)号：CN118235612A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410527566.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种折腰转向轮式再生稻收获机，包括轮式行走底盘、车架、驾驶室、收割装置、输送槽、脱粒清选装置、秸秆粉碎装置以及粮箱；所述轮式行走底盘包括前车体、后车体以及设置在所述前车体与后车体之间用于转向的折腰转向装置；所述车架设置在所述前车体上，所述收割装置设置在所述车架的前方；所述驾驶室、脱粒清选装置、秸秆粉碎装置以及粮箱均安装在车架上；所述输送槽的前端与所述收割装置连接，后端与所述脱粒清选装置的喂入口连接；所述脱粒清选装置的谷粒排出口与所述粮箱连接，所述脱粒清选装置的秸秆排出口与所述秸秆粉碎装置连接。该再生稻收获机具有高离地间隙、低碾压率、转向灵活的特点，符合再生稻头季收获的农艺要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864746A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891712.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/05 , G06V20/68 , G06T7/33 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/12 , G06V10/147 , G06V10/58 , G01C21/00
Abstract: 本申请涉及一种水果大棚多信息语义地图构建方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的语义分割模型对第二水果大棚点云地图中的水果植株数据进行语义分割，以确定水果大棚语义地图以及水果大棚语义地图中水果果实相对应的位置；基于全局巡检路径以及水果大棚语义地图中水果果实相对应的位置，将高光谱相机伸展至水果果实侧面，以采集水果果实的光谱信息，基于光谱信息确定水果果实的含糖量以及成熟度；基于水果果实的空间位姿将每个水果果实的含糖量以及成熟度投影至水果大棚语义地图中，确定水果大棚多信息语义地图。本申请的多信息语义地图对于人工采摘或者机器人采摘都能够有效避免误采。
-
公开(公告)号：CN119924565A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510358693.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 曾山 , 吕艳婷 , 王昱 , 李杰浩 , 杨文武 , 卢家欢 , 李承哲 , 陈纳 , 苗泉阳 , 蔡希扬 , 罗昊晖 , 郑伟平 , 曾霖 , 谭炜杰 , 杨欣奇 , 江宝杭 , 陈子旭
Abstract: 本发明公开了一种气浮式烟叶低损伤收集装置，包括烟叶收集箱以及设置在烟叶收集箱内的气浮输送模块；所述烟叶收集箱上设置有进料口；所述气浮输送模块包括设置在所述烟叶收集箱内的导流板以及用于对所述导流板的内腔进行供气的供气模块；所述导流板的上端位于所述进料口的下方，下端则沿着远离所述进料口的方向倾斜向下延伸，该导流板上设置有呈矩阵排列的气孔；所述供气模块设置在所述导流板背侧的支架上，该供气模块与所述导流板的内腔连通。本发明的气浮式烟叶低损伤收集装置可以实现对烟叶的高效无损输送及收集。
-
公开(公告)号：CN119186992A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310819.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种新型再生稻清选振动筛装置，包括第一筛分机构和第二筛分机构；所述第一筛分机构包括第一框架、第一抖动板、第一逐稿筛以及摆动驱动机构，所述第一抖动板与第一逐稿筛固定设置在第一框架上；所述第一逐稿筛的前端与第一抖动板的后端相邻；所述第二筛分机构包括第二框架、第二抖动板、前鱼鳞筛、第二逐稿筛和下筛，所述第二抖动板非全覆盖地设置在第一抖动板的下方，所述前鱼鳞筛非全覆盖地设置在第二逐稿筛的下方；所述前鱼鳞筛的前端与第二抖动板的后端相邻，所述第二逐稿筛的前端与前鱼鳞筛的后端相邻，所述下筛设置在前鱼鳞筛的下方。该清选振动筛装置能够使得投进来的物料快速分层并向后推送，防止发生堆积，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN222852635U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421843809.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 华南农业大学 , 河北峥嵘农机有限公司
Inventor： 曾山 , 孙家臣 , 王昱 , 卢家欢 , 李杰浩 , 崔朝辉 , 苗泉阳 , 陈晓流 , 王鹏 , 陈纳 , 吕艳婷 , 罗昊晖 , 蔡希扬 , 李承哲 , 边双印 , 李建东 , 李焕强
Abstract: 本实用新型公开一种悬挂式开沟播种铺膜一体机，包括用于连接在动力设备上的悬挂架、设置在所述悬挂架上的开沟装置、播种装置以及铺膜装置；其中，所述开沟装置转动设置在所述悬挂架下端；所述开沟装置包括多个用于开播种沟的开沟压轮，多个开沟压轮首尾依次连接；所述播种装置包括多个用于将种子播入播种沟的播种器；所述铺膜装置包括设置在悬挂架上的用于将塑料薄膜展开在地面上的展膜机构以及用于将展开的塑料薄膜压在地面上的压膜机构。该一体机可以实现开沟、播种和铺膜功能，功能丰富，操作更加便捷，作业效率也更高，满足现代农业对高效作业的需求。
-
公开(公告)号：CN222786432U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421575109.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/30
Abstract: 本实用新型公开一种气动菠萝采摘机械手，包括夹持装置以及转动驱动装置；所述夹持装置包括安装板、设置在所述安装板上用于夹持菠萝果实的气动柔性手机构以及用于夹持菠萝果实的冠芽的夹持机构；所述转动驱动装置的驱动端与所述安装板连接；所述气动柔性手机构包括多组气动柔性手组件，每组气动柔性手组件均包括手指固定板以及设置在所述手指固定板上且相对设置的两个夹持手指；所述夹持手指包括设置在所述手指固定板上的手指固定壳、设置在所述手指固定壳上的柔性手指，所述柔性手指的内部设置有气腔。该机械手能够根据菠萝果实的大小进行自适应夹持，并且能够有效包络菠萝果实，实现稳定夹持，从而实现菠萝的低损、无损采收，提高采摘效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.023 seconds)
