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公开(公告)号：CN115908820A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707582.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T5/20
Abstract: 本发明提供一种基于无人机激光雷达扫描的芒果树点云实例分割系统，属于数据处理技术领域，该系统包括：获取芒果树林点云数据；将芒果树林点云数据分离为非地点数据和地面点数据；将非地面点数据分割成多个芒果树数据簇；逐个判断每个芒果树数据簇是单棵树还是多棵树，若是单棵树则直接输出1，若是多棵树则判断为几棵树再输出多棵树的棵数；将每个芒果树数据簇的判断结果加起来输出为芒果树林总的芒果树棵数。本发明能够针对芒果树林中芒果树相互粘连的问题，准确分割出单棵芒果树，输出芒果树的棵数。
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公开(公告)号：CN119935914A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510112929.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动田间光谱采集装置以及方法，该装置包括采集小车以及设置在采集小车上的光谱仪、遮光机构；所述采集小车包括车架和设置车架的底部的行走机构，所述车架内设有采集暗室，所述光谱仪设置在采集暗室的上方；所述遮光机构包括遮光刷辊，所述遮光刷辊设有两组且分别设置在采集暗室的进口和出口处，每组遮光刷辊均包括两个竖向转动设置的遮光刷辊；所述遮光刷辊密布有软刷毛。本发明可以有效地避免环境光照的干扰，有利于获得更加精确的光谱数据。
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公开(公告)号：CN114659463A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210247520.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种植物表型采集装置及其方法，包括：成像室、旋转台、摄像模块、处理器模块、控制模块；处理器模块分别与旋转台、摄像模块、控制模块连接；成像室通过伸缩机架模块和遮光模块形成封闭式可折叠成像室；旋转台设置在成像室内，用于固定待检测植物，并将其进行旋转运动；摄像模块设置在成像室内部上方，用于采集待检测植物多方位图像数据；处理器模块通过控制模块控制旋转台按预设角度旋转、以及控制摄像模块启动和数据处理与生成三维点云，进而使得处理器模块根据三维点云计算其表型数据；本发明克服成本高，受场地限制且在三维重建过程中易造成点云噪声与点云缺失的问题，提供一种经济、高效、准确且便携的植物表型采集方法及装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116965237A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744504.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30 , B64U20/00 , B64U10/14 , B64U60/50 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机的夹持一体采摘加装结构，安装在无人机上，无人机为穿越机，包括无人机外壳、连接模块、夹持一体采摘末端执行器、控制端；无人机外壳包括上底板、下底板、连接部、起落架，上底板和下底板通过连接部相接围成框架结构从而将无人机的主体部分容纳在内，起落架安装在下底板的下方从而将无人机架起；上底板和下底板均向同侧延伸出一安装部，夹持一体采摘末端执行器的固定端通过连接模块与安装部相接；控制端与夹持一体采摘末端执行器相接控制其动作，控制端安装在无人机外壳上；无人机的电池与夹持一体采摘末端执行器相接以供电。还涉及一种采摘无人机。本发明易于将普通无人机改造成采摘无人机，属于水果采摘设备技术领域。
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公开(公告)号：CN118009196A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410154354.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16M11/32 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/648 , G05D1/43 , F16M11/04 , F16M11/42 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种自适应调节高度的作物表型平台及其作物信息采集方法，包括平台框架、升降机构、行走机构、传感器搭载平台、传感器、电源、控制系统；架设在作物上方的平台框架通过升降机构安装在行走机构上，传感器搭载平台安装在平台框架上，传感器、电源和控制系统均安装在传感器搭载平台上，传感器获取作物信息，控制系统根据传感器采集的作物高度数据控制升降机构升降，使传感器搭载平台的位置与作物高度相应。本发明可以实现针对不同作物生长阶段的高度自适应调节，提高作物表型研究的精准性和效率，属于植物表型平台技术领域。
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公开(公告)号：CN114659463B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210247520.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种植物表型采集装置及其方法，包括：成像室、旋转台、摄像模块、处理器模块、控制模块；处理器模块分别与旋转台、摄像模块、控制模块连接；成像室通过伸缩机架模块和遮光模块形成封闭式可折叠成像室；旋转台设置在成像室内，用于固定待检测植物，并将其进行旋转运动；摄像模块设置在成像室内部上方，用于采集待检测植物多方位图像数据；处理器模块通过控制模块控制旋转台按预设角度旋转、以及控制摄像模块启动和数据处理与生成三维点云，进而使得处理器模块根据三维点云计算其表型数据；本发明克服成本高，受场地限制且在三维重建过程中易造成点云噪声与点云缺失的问题，提供一种经济、高效、准确且便携的植物表型采集方法及装置。
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公开(公告)号：CN116853517A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310745438.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种采摘无人机调试平台，包括支撑架、旋转支架、传感器、上位机；支撑架包括从下往上依次设置的底架、伸缩杆、万向头、转接板，采摘无人机固定在转接板上；旋转支架包括旋转支撑杆、旋转圆盘、果实固定杆，旋转圆盘通过旋转支撑杆架设在转接板上方，果实固定杆通过旋转圆盘在水平面上转动，果实固定杆用于悬挂果实；用于测量采摘无人机的三轴加速度、三轴角速度和三轴角度的传感器安装在转接板上；上位机用于实时观测传感器数据的同时进行数据采集。本发明模拟无人机采摘场景，解决了采摘无人机模拟采摘困难和参数调试繁杂的问题，属于采摘无人机辅助设备技术领域。
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公开(公告)号：CN115503006A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211308417.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采收一体的圣女果末端执行器，包括夹爪、连杆、连接器、机械臂真空吸盘、采收筒、软管、机架、前后驱动机构；夹爪的数量为三个以上，沿着圆周均布；夹爪的中部与采收筒的前端转动式连接，夹爪的后端与连杆的前端转动式连接，连杆的后端与连接器转动式连接，前后驱动机构驱动连接器相对于机架前后滑移，机械臂真空吸盘固定在连接器的前方；采收筒固定在机架上，采收筒的前端设有供圣女果进入的开口，采收筒的后端设有供机械臂真空吸盘穿过的开口，采收筒的下端设有供圣女果掉落的收集口，收集口接软管。还涉及一种采收一体的圣女果采收机器人。本发明提高采摘效率，减少破损，属于圣女果采摘设备。
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