公开(公告)号：CN118009196A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410154354.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黎源鸿 ,  宋皓昱 ,  梁明 ,  廖家鹏 ,  王敬 ,  廖健宏 ,  王朝锋 ,  王从越

IPC: F16M11/32 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明涉及一种自适应调节高度的作物表型平台及其作物信息采集方法，包括平台框架、升降机构、行走机构、传感器搭载平台、传感器、电源、控制系统；架设在作物上方的平台框架通过升降机构安装在行走机构上，传感器搭载平台安装在平台框架上，传感器、电源和控制系统均安装在传感器搭载平台上，传感器获取作物信息，控制系统根据传感器采集的作物高度数据控制升降机构升降，使传感器搭载平台的位置与作物高度相应。本发明可以实现针对不同作物生长阶段的高度自适应调节，提高作物表型研究的精准性和效率，属于植物表型平台技术领域。

公开(公告)号：CN118365515A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410474271.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  廖健宏 ,  兰玉彬 ,  马昊然 ,  刘寒冰 ,  张兴龙 ,  谭星 ,  廖家鹏

IPC: G06T3/4038 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开一种基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，包括以下步骤：确定处方图单元格的基础尺度；计算航拍无人机的航拍参数；对农田进行坐标旋转变换，使用RTK定位系统定位四个顶点的坐标，计算所有单元格中心点；遍历中心点，设定航拍无人机的航线；航拍无人机按照航线获取农田的遥感图像；对获取到的单元格图像进行预处理，使用算法识别出每个单元格的农田信息Kr，记录在各个单元格的中心点坐标处；整合所有单元格的农田信息Kr，按农田遭受虫害的程度从小到大划分为等多个等级，再计算每一个单元格对应的农田除虫农药喷施量Pr，最终生成农田喷施作业处方图。本发明无需将获取到的图像进行拼接，省时省力，有利于提高工作效率。

公开(公告)号：CN117806349A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311848291.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  马昊然 ,  兰玉彬 ,  刘寒冰 ,  廖健宏 ,  廖家鹏 ,  梁明

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法，首先获取无人机在作业区域中喷施药物时的飞行路径；获取无人机的实时位置，并计算边界距离x；获取无人机在作业区域中相对靶标作物冠层的高度h，横向风速v和喷施的雾滴粒径α；基于雾滴粒径α和环境风速v、相对靶标作物冠层的高度h与喷药飘移距离d的关系，获取喷药飘移距离d；根据雾滴飘移距离d和边界距离x进行比较，若雾滴飘移距离d小于边界距离x，则保持喷施粒径不变；若大于或等于边界距离x，则增大喷施粒径，使得调整后的喷药飘移距离d小于边界距离x。本发明可以解决现有无人机施药的雾滴飘移问题，在提高雾滴利用率的同时减少对邻近作物、牲畜以及人的危害。

公开(公告)号：CN117746248A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311806645.X

申请日：2023-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  廖健宏 ,  兰玉彬 ,  黎源鸿 ,  王冰瑾 ,  彭劲威 ,  刘家欣

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/143 ,  G06V10/82 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种融合作业处方和实时识别决策的无人航空作业方法，包括以下步骤：获取田间高分辨率遥感图像；遥感图像经图像预处理后，获取坐标信息；结合机器学习算法，建立农业作业处方图；植保无人机根据农业作业处方图进行路径和喷施量规划，得到参考施药量；通过搭载在植保无人机上的视觉设备获取对应坐标田间作物的实时图像；通过处理器识别出目标信息，并计算修正系数α；通过天气传感器获取多种实时的天气信息，传输给处理器并计算出修正系数β；结合上述得出的修正系数α、β和参考施药量，计算得到对应作物实际需要喷洒药物量D。该无人航空作业方法实现遥感图像与实时图像优势相加、劣势相消，提高农业作业精准性，减少环境污染风险。

公开(公告)号：CN222347296U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420974759.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  吴家佩 ,  兰玉彬 ,  崔宗胤 ,  廖健宏 ,  谭星 ,  张兴龙 ,  陈鹏远

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机仿形喷雾装置，包括无人机本体以及仿形喷雾机构；所述无人机本体的下方设有作业平台；所述仿形喷雾机构包括药箱、喷雾组件和调节结构；所述喷雾组件至少设有两对，每组喷雾组件均包括至少两个喷嘴和至少两个喷杆；其中一个喷杆的一端与作业平台水平铰接，且通过软管与药箱连通；所述喷杆与作业平台之间的铰接中心竖向延伸；相邻的两个喷杆之间通过软管连接；所述调节结构包括用于驱动同一对的喷雾组件绕着各自的铰接中心相互靠近或远离的水平伸缩调节结构和用于驱动不与作业平台连接的喷杆进行上下摆动的竖向弯曲调节结构。该仿形喷雾装置可以实现立体式的多方位仿形，能够快速完成喷施操作，有利于提高工作效率。