公开(公告)号：CN118037950A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410066612.4

申请日：2024-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙道宗 ,  吴昊候 ,  曾源 ,  钟宏笙 ,  江浩亮 ,  邓梓浩

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/25 ,  G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06T5/80 ,  G06T7/194 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的植物根系三维重构方法及系统，该方法包括：通过探地雷达获取植物根部的雷达图像；将雷达图像输入到目标检测模型中，生成相应的雷达双曲线图像；通过预设采样点与植物根系的几何关系得出植物的所有根点位置坐标与半径；在MATLAB软件中根据植物的所有根点位置坐标计算出相邻扫描面中根点之间的特征参数，根据特征参数来设置阈值来定义搜索窗口，搜索窗口对所有根点进行连接，生成初始拓扑结构图；通过评分函数对初始拓扑结构图进行优化、三维填充和平滑重构，完成对植物根系的三维重构，本发明能在不破坏植物根系及其周围土壤的条件下实现对植物根系的三维重构，促进植物的水肥利用效率，提高果树的产量。

公开(公告)号：CN118364741A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410458864.1

申请日：2024-04-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙道宗 ,  胡君宇泰 ,  黄星翰 ,  全志威 ,  罗文浩 ,  潘雨诚 ,  陈嘉思 ,  江浩亮 ,  曾源 ,  钟宏笙 ,  邓梓浩

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了基于雾滴颗粒运动机理数字孪生系统的施药智能决策方法，包括以下步骤：S1、基于实地试验和仿真模拟构建孪生模型；S2、将实时采集数据代入孪生模型中；S3、在孪生模型中寻找最优解，作为调控指令进行输出；S4、构建喷雾场景三维模型，将最优解代入喷雾场景三维模型，实时展示在雾滴颗粒运动机理数字孪生系统的应用交互层上。通过实地实验和仿真模拟构建数据库，实时获取现场参数数据，在数据库中找到最优解，并将最优调控指令输出至物理设备层，以达到最优喷雾量和最佳喷雾角度。其响应时间短，为科学喷雾提供了技术支撑。同时通过构建喷雾场景三维模型，可实现可视化。

公开(公告)号：CN119827502A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411792550.1

申请日：2024-12-07

Applicant: 华南农业大学 ,  广州和易思汇电子信息有限公司

Inventor： 孙道宗 ,  吴佩文 ,  陈嘉思 ,  谢家兴 ,  钟宏笙 ,  江浩亮 ,  陈艳明 ,  尧港东 ,  刘振宇

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06V10/14 ,  G06V10/40 ,  G06V10/54 ,  G06V20/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种多光源零部件表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对待检测物件进行多角度照射，并在所述照射的状态下对所述待检测物件进行摄像操作，得到物件图像集合，其中，所述物件图像集合中的各个物件图像上均标记有缺陷文本表述及所述多角度穹顶光源对应的光源阵列；利用多光源表面缺陷识别模型，对所述物件图像集合进行特征提取操作，得到部件纹理特征、文本特征及光源阵列特征，并对所述部件纹理特征、文本特征及光源阵列特征进行表面缺陷识别操作，得到所述待检测物件的物件缺陷。本发明可以解决传统缺陷检测方法在复杂光照场景下难以利用光源参数信息的问题，提高零部件表面缺陷识别精准度。