公开(公告)号：CN118037950A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410066612.4

申请日：2024-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙道宗 ,  吴昊候 ,  曾源 ,  钟宏笙 ,  江浩亮 ,  邓梓浩

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/25 ,  G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06T5/80 ,  G06T7/194 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的植物根系三维重构方法及系统，该方法包括：通过探地雷达获取植物根部的雷达图像；将雷达图像输入到目标检测模型中，生成相应的雷达双曲线图像；通过预设采样点与植物根系的几何关系得出植物的所有根点位置坐标与半径；在MATLAB软件中根据植物的所有根点位置坐标计算出相邻扫描面中根点之间的特征参数，根据特征参数来设置阈值来定义搜索窗口，搜索窗口对所有根点进行连接，生成初始拓扑结构图；通过评分函数对初始拓扑结构图进行优化、三维填充和平滑重构，完成对植物根系的三维重构，本发明能在不破坏植物根系及其周围土壤的条件下实现对植物根系的三维重构，促进植物的水肥利用效率，提高果树的产量。