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公开(公告)号:CN107708202B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201710723069.0
申请日:2017-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DV‑Hop的无线传感器网络节点定位方法,包含以下步骤:S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表;S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离;S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号:CN107708202A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710723069.0
申请日:2017-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DV-Hop的无线传感器网络节点定位方法,包含以下步骤:S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表;S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离;S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号:CN105702003A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610020898.8
申请日:2016-01-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种农村饮用水安全监测便携式远程终端及方法,包括处理器模块、GPRS模块、传感器模块、GPS模块、存储模块、显示模块、串口模块;所述处理器模块分别与GPS模块、显示模块、存储模块连接;所述传感器模块、GPRS模块分别通过串口模块与处理器模块连接。本发明可以现场移动监测,将监测结果实时显示,本地存储结果数据,并远程传输监测数据及对应地理信息,当监测数据异常时发出预警提示短信;解决了已有水质监测仪器体积庞大,高功耗及无法实时定位监测等问题,减少农村饮用水安全问题给广大农民带来的不必要伤害。
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公开(公告)号:CN206975009U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720800777.5
申请日:2017-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/18 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农村饮用水水质实时监测装置,包括处理器、用于采集农村引用水水质参数的传感器模块、用于对所采集位置水质进行定位的GPS模块、用于与远程PC端连接无线连接的无线传输模块、用于显示并打印水质参数数据的人机交互模块、以及电源模块;所述传感器模块、人机交互模块以及传感器模块均与处理器连接,所述电源模块为处理器、无线传输模块、人机交互模块以及传感器模块供电;本实用新型中,所述传感器模块将采集到的水质参数传输给处理器,处理器将数据通过无线模块传输至远程PC端,同时控制人机交互模块打印该水质参数,可以实现农村饮用水水质多指标的采集与数据的实时监测。
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公开(公告)号:CN206420863U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201720044614.9
申请日:2017-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种远程水质检测无人船,包括船体,所述船体内安装有处理器,以及分别与处理器相连的深度调节单元、无线通讯单元、定位单元、动力单元;还包括设置在船体外的水质检测单元、伸缩杆,其中处理器与水质检测单元通过串口模块连接,水质检测单元固定安装在伸缩杆上,深度调节单元驱动伸缩杆伸缩;所述水质检测单元包含N个传感器,N≥1。本实用新型的无人船,能够实时、自动测量水源地各个测量点不同深度的水质的多个参数。
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