公开(公告)号：CN119380041A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411272041.6

申请日：2024-09-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张素敏 ,  李志坤 ,  彭锦发 ,  尹令 ,  刘庆友 ,  罗西尔

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/24 ,  G06T7/90 ,  G06T7/40 ,  G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于色彩化点云多视角关键点定位的牛只体尺测量方法，采集牛只3D点云构建初始点云数据集，利用空间点色彩化模型获取三视图片集并划分为训练集、验证集和测试集；构建关键点识别模型，并利用训练集进行训练、利用验证集进行验证，获取性能最优的关键点识别模型后对测试集进行关键点识别，获取若干个关键点的二维平面坐标；利用异维关键点坐标转换算法将二维平面坐标转换为三维空间坐标，利用所有关键点的三维空间坐标计算牛只的体尺参数；本发明实现了牛只3D点云体尺测量关键点的精确定位，提高了测量的精度；同时，基于精确定位的多个关键点，能够准确计算各种牛只体尺参数，实现完整的参数计算。