公开(公告)号：CN118331330A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410546601.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘梓博 ,  张政统 ,  明锐 ,  陈羽立 ,  姜锐

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开一种多物体间位置偏差的光学跟踪装置及其协调方法，该装置包括用于发射光束的光发射器、用于接收光束的光接收装置、用于对光束在光接收装置留下的光斑进行图像采集的图像采集模块以及数据处理模块；其中，所述光发射器设置在物体A上；所述光接收装置设置在物体B上，该光接收装置包括光接收板；所述图像采集模块包括用于获取光接收板上的图像的摄像头，所述摄像头设置在物体B上；所述数据处理模块用于对图像采集模块采集到的图像进行图像处理，识别光斑的位置以及计算光斑位置与目标位置之间偏差数据。本发明通过光束进行引导，配合光学视觉技术的位置分析，可以实时得到物体之间的位置关系，以便后续的位置调整。

公开(公告)号：CN118502420A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410546614.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘梓博 ,  明锐 ,  张政统 ,  陈羽立 ,  姜锐

IPC: G05D1/43 ,  G01C21/20 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明公开一种多机自动协同导航的光学视觉跟踪装置及方法，该跟踪装置包括导航主机和至少两个协从机，所述导航主机上设有激光发射装置，所述协从机上设有激光信号接收板、摄像头和数据处理模块。该跟踪方法包括以下步骤：导航主机与协从机沿着直线排开，激光发射装置往协从机的方向发射激光束，该激光束在激光信号接收板上留下光斑；摄像头实时获取光斑的图像，并传输至数据处理模块中；经过处理和分析，确定光斑是否相对于激光信号接收板的中心存在偏离；如果是，协从机作相应的位置调整，使得光斑回到激光信号接收板的中心。本发明能够应用于GPS等信号弱和无其他位置姿态传感器的应用场景中，且不会受到电磁干扰，协同作业更便捷、高效。