-
公开(公告)号：CN103587688A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
-
公开(公告)号：CN102749338B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210250493.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分时域测量方法及装置，该方法是通过测定固定距离下无线地下节点对之间电磁波信号的传播时间得到土壤含水量信息。该装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、处理器单元、无线模块、天线、计时单元，供电单元分别与处理器单元、无线模块，计时单元相连接，处理器单元分别和无线模块、计时单元相连接，天线和无线模块相连接，计时单元分别和处理器单元、无线模块相连接。本发明无需使用土壤水分传感器，大大降低了土壤含水量测量成本，且无线地下传感器网络耗电小，体积小，安全性好，隐蔽性好。
-
公开(公告)号：CN103895870A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
-
公开(公告)号：CN103587688B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
-
公开(公告)号：CN102749339B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210251619.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分频域测量方法，该方法采用的装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块、天线，所述供电单元分别与微处理器单元、无线通信模块相连；微处理器单元、无线通信模块、天线依次连接；所述无线地下节点用于测量无线信号接收强度，并根据该强度值得到土壤含水量。该方法是利用无线信号在土壤里面传输时信号接收强度变化、节点之间的距离、节点工作频率与土壤含水量之间的关系得到土壤含水量信息。本发明无需使用大量的土壤水分传感器，可以大大减少土壤含水量的测定成本，结构简单，使用方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749338A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250493.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分时域测量方法及装置，该方法是通过测定固定距离下无线地下节点对之间电磁波信号的传播时间得到土壤含水量信息。该装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、处理器单元、无线模块、天线、计时单元，供电单元分别与处理器单元、无线模块，计时单元相连接，处理器单元分别和无线模块、计时单元相连接，天线和无线模块相连接，计时单元分别和处理器单元、无线模块相连接。本发明无需使用土壤水分传感器，大大降低了土壤含水量测量成本，且无线地下传感器网络耗电小，体积小，安全性好，隐蔽性好。
-
公开(公告)号：CN103895870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
-
公开(公告)号：CN103017869B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210500994.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的水位测定系统和方法，该系统包括球形浮标、固定杆、图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。该方法是：水位升降引起球形浮标沿着固定杆上下浮动，定位定向的图像采集模块对水面进行拍摄，并通过图像传输模块将图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取图像后，先将图像转为YUV颜色处理模型，然后进行二值化处理，再采用二值图像连通区域生长标记法提取出球形浮标对象，再通过边缘检测将球形浮标对象的边缘提取出来，再根据提取的图像边缘像素坐标求取球形浮标球心坐标，进而求得当前水位高度。本发明不受水温、水质、含沙量等外界干扰因素的影响，适应性强，系统组成简单，安装方便，易于使用。
-
公开(公告)号：CN103048364A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210499515.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种基于RC网络频率特性的土壤含水量测量装置和方法，该装置包括电极、RC网络、高频信号源、幅相检测模块和数据处理装置。该方法是：将电极接入RC网络中，高频信号注入RC网络输入端，进行初始建模，检测电极未插入土壤时以及插入若干个标准含水量的土壤样本时RC网络的幅频特性电压和相频特性电压，进而得到测量前后输出的幅频电压变化量、相频电压变化量，建立幅频电压变化量、相频电压变化量与土壤含水量关系的回归方程；然后实际测量时，根据待测土壤中的测量值和上述回归方程，即得到土壤含水量。本发明同时利用土壤含水量对RC网络的相频特性和幅频特性的变异信息，增加了土壤含水量信息感知来源，提高了土壤含水量检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN103017869A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210500994.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的水位测定系统和方法，该系统包括球形浮标、固定杆、图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。该方法是：水位升降引起球形浮标沿着固定杆上下浮动，定位定向的图像采集模块对水面进行拍摄，并通过图像传输模块将图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取图像后，先将图像转为YUV颜色处理模型，然后进行二值化处理，再采用二值图像连通区域生长标记法提取出球形浮标对象，再通过边缘检测将球形浮标对象的边缘提取出来，再根据提取的图像边缘像素坐标求取球形浮标球心坐标，进而求得当前水位高度。本发明不受水温、水质、含沙量等外界干扰因素的影响，适应性强，系统组成简单，安装方便，易于使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.021 seconds)
