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公开(公告)号：CN114223339B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111525103.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人，所述机器人底盘包括行走装置、仿形装置和控制系统，所述控制系统分别与行走装置、仿形装置连接；仿形装置包括平行四杆机构、电动推杆、仿形模块和悬挂机构，所述平行四杆机构安装在行走装置的中部，仿形模块和悬挂机构安装在平行四杆机构上，所述悬挂机构用于安装作业机具；电动推杆处于最短位置时，将平行四杆机构抬起使作业机具与地面保持一定高度，电动推杆处于伸长位置时，平行四杆机构被放下，使作业机具与地面接触并作业，仿形模块实时检测地面的起伏并反馈给电动推杆进行伸缩调节，从而使仿形装置起到仿形作用。本发明的机器人底盘提高了农业机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114923614A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443558.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种种子出苗力测量装置及方法，其中测量装置包括支架、用于培育种子的育种模块以及用于测量种子出苗力的测量模块，其中，所述育种模块包括设置在支架上方的种盆以及设置在种盆内的育种台，所述育种台的中部设有通孔，所述种盆底部在对应所述育种台的位置设有安装孔；所述测量模块包括设置在支架下方的推拉测力计、包络在种子上方的包络部件以及将包络部件与推拉测力计的挂钩连接起来的连接结构，所述推拉测力计的轴线与育种台的轴线在竖直方向上重合。该出苗力测量装置能够方便、准确地测量出苗力的大小。
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公开(公告)号：CN114916281A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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公开(公告)号：CN117963201A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410295005.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机无线电能传输的可折叠接收装置以及方法，该装置设置在无人机的起落架上，包括可折叠电能传输板、串联折叠链块和折叠驱动机构；所述可折叠电能传输板至少设有两个，靠近起落架的可折叠电能传输板的一端水平地转动连接在起落架上；相邻的两个可折叠电能传输板之间通过串联折叠链块实现转动连接；所述可折叠电能传输板上设有电容极板或/和线圈；所述折叠驱动机构包括折叠驱动电机、收放轮和收放绳索；所述收放绳索的一端固定在收放轮上，该收放绳索的另一端与距离起落架最远的可折叠电能传输板固定连接。本发明既能增加无线电能传输技术中耦合机构之间的重叠面积，又能降低无线电能传输接受侧装置对无人机飞行带来的风阻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987609A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210407383.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。
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公开(公告)号：CN114145096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN119949082A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510433807.2
申请日：2025-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种机药协同作用的智能除草装置和除草方法，属于除草技术领域。该装置包括机架和除草机构。机架设置于行进机构上，机架上设置有摄像头和横移滑轨，横移滑轨水平布置且与行进机构的行进方向垂直。除草机构包括对行支架和除草单体，对行支架可滑动地连接于横移滑轨，对行支架上设置有升降机构，除草单体与升降机构连接，除草单体包括除草铲、第一喷头和第二喷头，除草铲设置于除草单体底部，在行进机构的行进方向上，第一喷头设置于除草铲的铲柄后方，第二喷头设置于除草铲的铲柄侧方。能够解决现有除草设备因灵活性和适配性不足造成的除草精度和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114616957B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210402113.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法，所述装置包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统和传动系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；所述传动系统用于将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；所述气动系统用于采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。本发明结构简单，工作效率高，移栽位置精准，秧苗伤害较小等优点，可以实现水稻秧苗单株移栽。
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公开(公告)号：CN114993942A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210393432.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
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