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公开(公告)号：CN119896087A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411986465.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/20 , G01N21/88 , G01S15/08 , G01B17/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉与动态控制的除草装置和方法，其中，所述装置包括支架、破土钉耙和破土驱动机构；所述破土驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第一电动推杆和第二电动推杆；所述破土钉耙的上端铰接在支架上，下端与第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的底部铰接；所述第二连杆的上端铰接在滑块上，所述滑块安装在所述支架的滑轨上；所述第一电动推杆铰接在支架上，其伸缩杆铰接在第一连杆和第二连杆的铰接位置处；所述第二电动推杆铰接在支架上，其伸缩杆铰接在第二连杆和滑块的铰接位置处；本发明的除草装置能够准确识别水田中凸出水面的土壤区域，并进行高效除草，从而实现对水田中凸出水面的土壤区域的精确识别与高效作业。
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公开(公告)号：CN119793883A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411849873.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 深圳市农产品质量安全检验检测中心(深圳市动植物疫病预防控制中心) , 山东陆海装备集团有限公司 , 华南农业大学 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种进口谷物品质及有害物检测设备，包括筛选机构和检测机构，所述筛选机构用于对谷物进行筛选分离，所述检测机构用于对筛选的谷物进行检测；所述筛选机构包括送料件、风机以及回收箱，所述送料件包括能够振动输送谷物的筛体，所述筛体包括具有筛孔的筛分区，所述风机设置于所述筛体的下方，所述风机的鼓风口朝向所述筛分区，所述回收箱设置于所述筛体的上方且处于所述风机的鼓风路径中，所述回收箱用于回收轻质杂余。本发明的进口谷物品质及有害物检测设备，能够提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117267307A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311329738.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机云台的准零刚度六自由度减振装置，包括支撑装置和减振装置，所述支撑装置包括连接座、负载座和安装座；外载设备安装在安装座上；负载座与安装座之间设有三轴旋转机构；所述减振装置包括上减振单元和下减振单元；上减振单元和下减振单元均由上端面、下端面以及设置在上端面和下端面之间的弹性弯杆构成；所述弹性弯杆的横截面为月牙形截面。通过上述改进，使得本发明的准零刚度六自由度减振装置可在无人机受振动干扰时迅速自适应地对外部振动进行减振，在沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动和转动均具有良好的减振效果，可保持外载设备的稳定性，减小外部振动对无人机的影响，从而提高无人机的工作性能和飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN115349507A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211177659.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机用对靶喷雾装置及无人机，该装置包括安装座、喷雾机构以及设置在所述安装座与喷雾机构之间的连接臂；所述喷雾机构包括喷雾涵道、设置在喷雾涵道上的喷头以及风机组件；所述喷头设置在所述喷雾涵道的其中一侧，所述风机组件设置在所述喷雾涵道的另一侧；所述安装座与所述连接臂之间设有第一转动驱动机构；所述喷雾涵道与所述连接臂之间设有第二转动驱动机构；所述喷雾涵道的轴线与所述喷雾涵道在连接臂上的转动中心线相互垂直。该装置在无人机上可以灵活流调整喷雾角度，能够降低无人机旋翼气流和外界大气流对喷雾的影响，从而减少了雾滴飘逸范围，实现了精准对靶喷施，提高了喷雾效果，减少了对环境的污染，节约了药液。
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公开(公告)号：CN115211251A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987609A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210407383.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。
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公开(公告)号：CN114766202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210401034.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。
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公开(公告)号：CN118686888A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410833009.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有惯容放大效果的非线性刚度减振器及其使用方法，减振器包括非线性刚度减振装置和惯容阻尼耗能装置；所述非线性刚度减振装置包括上连接架、下连接架和多组减振单元；所述减振单元包括上端面、下端面和多组弹性弯杆；上下两组非线性刚度减振装置中相对应的减振单元间通过转轴连接；所述惯容阻尼耗能装置包括柔顺放大机构、设在柔顺放大机构的上下两侧的惯量盘；所述柔顺放大机构包括中心轴和柔顺惯容放大结构；两组柔顺惯容放大结构上下镜像设置；所述转轴上设置有主动摆臂，主动摆臂与两组柔顺惯容放大结构连接。本发明的非线性刚度减振器具有惯容放大的作用，从而显著增强能量吸收和振动控制性能。
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公开(公告)号：CN115211251B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN114616957B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210402113.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法，所述装置包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统和传动系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；所述传动系统用于将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；所述气动系统用于采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。本发明结构简单，工作效率高，移栽位置精准，秧苗伤害较小等优点，可以实现水稻秧苗单株移栽。
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