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公开(公告)号：CN114916281B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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公开(公告)号：CN114698469A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210403384.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN115999911A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211108284.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种双管式多级风选机，包括自动投料装置、分选装置、输送装置和收集装置；所述自动投料装置包括机架、种箱以及用于驱动种箱中的种子定量排出的排种器；所述分选装置包括鼓风机、水平风管和竖直风管；多组竖直风管并列设置且相互连通；所述收集装置分别设置在每组竖直风管的底部；所述鼓风机的出口处设置有分流器，所述分流器的多个出口与多组竖直风管的下端之间分别通过多组水平风管连通；所述分流器的出口与位于首侧的竖直风管之间通过导种管连通；所述排种器的出口与所述导种管的内腔连通。本发明的双管式多级风选机可以实现自动定量送种，且可以实现对种子进行多级分选；并具有结构简单、占地空间小的优点。
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公开(公告)号：CN114923614A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443558.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种种子出苗力测量装置及方法，其中测量装置包括支架、用于培育种子的育种模块以及用于测量种子出苗力的测量模块，其中，所述育种模块包括设置在支架上方的种盆以及设置在种盆内的育种台，所述育种台的中部设有通孔，所述种盆底部在对应所述育种台的位置设有安装孔；所述测量模块包括设置在支架下方的推拉测力计、包络在种子上方的包络部件以及将包络部件与推拉测力计的挂钩连接起来的连接结构，所述推拉测力计的轴线与育种台的轴线在竖直方向上重合。该出苗力测量装置能够方便、准确地测量出苗力的大小。
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公开(公告)号：CN114916281A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115999911B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211108284.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种双管式多级风选仪，包括自动投料装置、分选装置、输送装置和收集装置；所述自动投料装置包括机架、种箱以及用于驱动种箱中的种子定量排出的排种器；所述分选装置包括鼓风机、水平风管和竖直风管；多组竖直风管并列设置且相互连通；所述收集装置分别设置在每组竖直风管的底部；所述鼓风机的出口处设置有分流器，所述分流器的多个出口与多组竖直风管的下端之间分别通过多组水平风管连通；所述分流器的出口与位于首侧的竖直风管之间通过导种管连通；所述排种器的出口与所述导种管的内腔连通。本发明的双管式多级风选仪可以实现自动定量送种，且可以实现对种子进行多级分选；并具有结构简单、占地空间小的优点。
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公开(公告)号：CN114987609B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210407383.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。
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公开(公告)号：CN114987609A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210407383.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。
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公开(公告)号：CN114616957B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210402113.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法，所述装置包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统和传动系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；所述传动系统用于将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；所述气动系统用于采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。本发明结构简单，工作效率高，移栽位置精准，秧苗伤害较小等优点，可以实现水稻秧苗单株移栽。
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