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公开(公告)号：CN110864925A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911147806.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。
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公开(公告)号：CN114057455A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111492215.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京窗口科技有限公司 , 华北科技学院
IPC: C04B28/06 , C04B111/28
Abstract: 本发明属于煤矿开采充填技术领域，提供了一种高强度矿物基无机喷注充填材料及其制备方法，制备所述充填材料的原料包括水泥、粉煤灰、微硅粉、减水剂、碳纳米管和表面活性剂，其中通过引入一维材料——碳纳米管，有效抑制了水泥基复合材料裂纹的产生和扩展，极大的增强了材料固化后的抗压强度和冲击韧性，形成的无机喷注填充材料应用于煤矿散碎岩体加固和巷道孔洞填充，可保证矿产作业的安全，应用空间广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110864925B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911147806.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。
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公开(公告)号：CN110469342B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910861394.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及沿空巷道非对称协同支护技术领域，公开了一种基于柔性与刚性相结合的沿空巷道非对称协同支护装置，本发明可有效提高外巷帮支护组件、外顶支护组件在支护时的受力的均匀性，即使岩层出现一定滑移，柔性加固层也能够自动调整，实现对外巷帮支护组件、外顶支护组件的支护力的自动调节，防止支护力出现过于集中某个区域的问题，保证支护能力，本发明可实现在一定空间内的微动滑移，提高自适应与自调节能力，此外，本发明的上下或者水平相邻的两组柔性可微滑移组件的倾斜方向相反，可以提高受力的均匀性与滑移时对内外支护力的均匀分布，提高支护调节的能力，保证支护板的支护可靠性。
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公开(公告)号：CN111863198A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010848387.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统及方法，包括虚拟设备、机器人以及服务器；虚拟设备、机器人分别与服务器通信连接；本发明通过设置虚拟设备、机器人以及服务器，使用者既可以与虚拟狗交互，同时也可以与实体机器犬交互。使用者戴上VR头盔，对虚拟狗说话，虚拟狗会根据人说的话做出行为，真实机器犬也将做出相应行为；当人俯下身触摸机器犬时，机器犬将感受到人的触摸行为，虚拟狗将做出相应行为，从而达到了虚拟与现实同步互动的效果。对于损伤或失去行动能力的用户，在沉浸式的交互中可以得到锻炼并逐渐康复。
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公开(公告)号：CN213025413U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021771029.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统，包括虚拟设备、机器人以及服务器；虚拟设备、机器人分别与服务器通信连接；本实用新型通过设置虚拟设备、机器人以及服务器，使用者既可以与虚拟狗交互，同时也可以与实体机器犬交互。使用者戴上VR头盔，对虚拟狗说话，虚拟狗会根据人说的话做出行为，真实机器犬也将做出相应行为；当人俯下身触摸机器犬时，机器犬将感受到人的触摸行为，虚拟狗将做出相应行为，从而达到了虚拟与现实同步互动的效果。对于损伤或失去行动能力的用户，在沉浸式的交互中可以得到锻炼并逐渐康复。
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公开(公告)号：CN2913198Y
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200620023050.2
申请日：2006-06-08
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本实用新型涉及一种储物箱，其特征在于它包括：一箱体，其前侧具有一可开合的箱盖；一提梁，其两端分别枢接在所述箱体两端上部；一通轴，其两端转动地支撑在所述箱体两端中部；两转盘，其分别靠近所述箱体内的两端支撑在所述通轴上；一组吊斗，其沿周向均布在所述两转盘之间，所述每一吊斗的两端分别枢接在所述两转盘上。本实用新型将吊斗转动地安装在两转盘之间，因此在转盘转动的同时，各吊斗可以在自身和吊斗内物品重量的作用下转动，使吊斗始终开口朝上永不倒置。本实用新型可以制作出各种不同的产品，比如工具箱、电器配件盒、化妆盒、杂品柜、鞋柜等。
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