公开(公告)号：CN114021356A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111318442.7

申请日：2021-11-09

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 秦洪岩 ,  潘霄 ,  张峰 ,  李洋 ,  郭超 ,  李学彬 ,  王猛 ,  欧阳振华 ,  尹尚先 ,  程志恒 ,  李雪冰 ,  王海东

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供一种基于多项式法的地表移动变形改进计算方法，涉及地表移动变形技术领域。该方法将岩体看成颗粒介质，把颗粒按埋深高度不同分层划分，抽出下一层颗粒，预测上一层各分层中颗粒的移动规律，对地表移动变形进行预测；然后构建地表移动变形预计模型并确定输入参数；最后计算地表移动变形预计模型的预计参数，并采用多项式法，对地表移动变形预计模型中各移动变形值的预计参数进行修正；将修正后参数代入修正后的模型，再计算出各个修正后变形值。该方法揭示地表最大下沉值预计结果和实测结果差值与各移动变形值之间的关系，构建基于多项式法的修正计算模型，实现对地表移动变形的计算。

公开(公告)号：CN110864925B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201911147806.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 陈超 ,  潘霄 ,  李楠 ,  董慧 ,  陈雨娟 ,  方亮 ,  易皓瑜 ,  王旭东 ,  陈嘉欣 ,  高睿喆

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。

公开(公告)号：CN109869184A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910323531.7

申请日：2019-04-22

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 李其中 ,  乐怡筝 ,  王晔 ,  刘晓辉 ,  潘霄 ,  崔永国 ,  程刚

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种矿山救援系统，包括箱体、卡扣、铁锹、显示屏、开关盒、背带、摇杆、旋转盘、杆槽、第二齿盘、分隔板、开关、灯头、喇叭、摄像头、控制主体、挡板、蓄电池、储水盒和固定块，该发明，在发生危险时，通过控制主体向外部发出求救信号和发送被困区域的实时情况，方便外部救援人员的及时施救，同时设置GPS定位模块，可以帮助救援人员判定救援方向，能够更快更好地实施救援；在箱体内部设置有手摇式发电装置，能够保证在长时间的救援等待时间，保证能源充足稳定；在箱体内部设置有废水净化装置，通过对被困区域有限的水资源进行过滤，能够对被困人员进行水的补充，维持被困人员的生命，争取救援时间。

公开(公告)号：CN110864925A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911147806.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 陈超 ,  潘霄 ,  李楠 ,  董慧 ,  陈雨娟 ,  方亮 ,  易皓瑜 ,  王旭东 ,  陈嘉欣 ,  高睿喆

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。